Uni-Lab-OS/unilabos_msgs/action/WashSolid.action

# Goal - 固体清洗操作的目标参数
Resource vessel                    # 装有固体的容器名称（必需）
string solvent                   # 清洗溶剂名称（必需）
string volume                    # 🔧 体积（支持数字和带单位的字符串，如"100 mL","?"）
Resource filtrate_vessel          # 滤液收集容器（可选，默认""）
float64 temp                     # 清洗温度（可选，默认25.0）
bool stir                        # 是否搅拌（可选，默认false）
float64 stir_speed              # 搅拌速度（可选，默认0.0）
string time                      # 🔧 清洗时间（支持带单位，如"5 min","300 s"，默认秒）
int32 repeats                    # 重复次数（与repeats_spec二选一）
string volume_spec               # 体积规格（优先级高于volume）
string repeats_spec             # 重复次数规格（优先级高于repeats）
string mass                     # 固体质量描述（可选）
string event                    # 事件标识符（可选）
---
# Result - 操作结果
bool success                     # 操作是否成功
string message                   # 结果消息
string return_info
---
# Feedback - 实时反馈
string status                    # 当前状态描述
float64 progress                 # 进度百分比 (0-100)