zhangshixiang 2baa232b86 完成在main中启动设备可视化 ...

完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model

添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集

2025-04-29 22:15:02 +08:00

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experiments

完成在main中启动设备可视化

2025-04-29 22:15:02 +08:00

ros/msgs

Initial commit

2025-04-17 15:19:47 +08:00