zhangshixiang 111c3f42e4 添加物料tf变化时，发送topic到前端 ...

另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题

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devices

修改模型方向，在yaml中添加变换属性

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resources

完成在main中启动设备可视化

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resource_visalization.py

添加物料tf变化时，发送topic到前端

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view_robot.rviz

修改模型方向，在yaml中添加变换属性

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