zhangshixiang 111c3f42e4 添加物料tf变化时，发送topic到前端 ...

另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题

2025-04-29 22:15:02 +08:00

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__init__.py

add 3d visualization

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joint_republisher.py

add 3d visualization

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resource_mesh_manager.py

添加物料tf变化时，发送topic到前端

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