Xuwznln d4415f5a35 Fix/update resource (#112) ...

* cancel upload_registry

* Refactor Bioyond workstation and experiment workflow -fix (#111)

* refactor(bioyond_studio): 优化材料缓存加载和参数验证逻辑

改进材料缓存加载逻辑以支持多种材料类型和详细材料处理
更新工作流参数验证中的字段名从key/value改为Key/DisplayValue
移除未使用的merge_workflow_with_parameters方法
添加get_station_info方法获取工作站基础信息
清理实验文件中的注释代码和更新导入路径

* fix: 修复资源移除时的父资源检查问题

在BaseROS2DeviceNode中，移除资源前添加对父资源是否为None的检查，避免空指针异常
同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数
修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误

* correct return message

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Co-authored-by: ZiWei <131428629+ZiWei09@users.noreply.github.com>

2025-10-17 03:08:15 +08:00

..

commands

v0.9.7 (#50)

2025-06-22 13:02:51 +08:00

experiments

Fix/update resource (#112)

2025-10-17 03:08:15 +08:00

registry

0.10.7 Update (#101)

2025-10-12 23:34:26 +08:00

resources

add plr_to_bioyond, and refactor bioyond stations

2025-10-13 15:06:25 +08:00

ros/msgs

Initial commit

2025-04-17 15:19:47 +08:00