Uni-Lab-OS/tests/devices/liquid_handling

Liquid handling 集成测试

test_transfer_liquid.py 现在会调用 PRCXI 的 RViz 仿真 backend，运行前请确保：

1. 已安装包含 pylabrobot、rclpy 的运行环境；
2. 启动 ROS 依赖（rviz 可选，但是 rviz_backend 会创建 ROS 节点）；
3. 在 shell 中设置 UNILAB_SIM_TEST=1，否则 pytest 会自动跳过这些慢速用例：

export UNILAB_SIM_TEST=1
pytest tests/devices/liquid_handling/test_transfer_liquid.py -m slow

如果只需验证逻辑层（不依赖仿真），可以直接运行 tests/devices/liquid_handling/unit_test.py，该文件使用 Fake backend，适合作为 CI 的快速测试。***