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Uni-Lab-OS/unilabos_msgs/action/CleanVessel.action
Kongchang Feng 00ced4d412 action to resource & 0.9.12 (#64)
* action to resource & 0.9.12

* stir和adjustph的中的bug修不好
2025-07-18 03:19:03 +08:00

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Resource vessel # 要清洗的容器名称
string solvent # 用于清洗容器的溶剂名称
float64 volume # 清洗溶剂的体积,可选参数
float64 temp # 清洗时的温度,可选参数
int32 repeats # 清洗操作的重复次数,默认为 1
---
bool success # 操作是否成功
string message # 结果消息
string return_info
---
string status # 当前状态描述
float64 progress # 进度百分比 (0-100)