ZiWei 2d26c3fac6 fix: 修复资源移除时的父资源检查问题 ...

在BaseROS2DeviceNode中，移除资源前添加对父资源是否为None的检查，避免空指针异常
同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数
修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误

2025-10-17 02:23:58 +08:00

..

commands

v0.9.7 (#50)

2025-06-22 13:02:51 +08:00

experiments

fix: 修复资源移除时的父资源检查问题

2025-10-17 02:23:58 +08:00

registry

移除MQTT，更新launch文档，提供注册表示例文件，更新到0.10.5

2025-09-15 02:39:43 +08:00

resources

add plr_to_bioyond, and refactor bioyond stations

2025-10-13 09:41:43 +08:00

ros/msgs

Initial commit

2025-04-17 15:19:47 +08:00