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https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
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3d11a0cc50
1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活 2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动 3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动
10 lines
234 B
YAML
10 lines
234 B
YAML
hotel.thermo_orbitor_rs2_hotel:
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description: Thermo Orbitor RS2 Hotel
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class:
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module: unilabos.devices.resource_container.container:HotelContainer
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type: python
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model:
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type: device
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mesh: thermo_orbitor_rs2_hotel
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