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Uni-Lab-OS/unilabos_msgs/action/Centrifuge.action
Kongchang Feng 00ced4d412 action to resource & 0.9.12 (#64)
* action to resource & 0.9.12

* stir和adjustph的中的bug修不好
2025-07-18 03:19:03 +08:00

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# Goal - 离心操作的目标参数
Resource vessel # 离心容器
float64 speed # 离心速度 (rpm)
float64 time # 离心时间 (秒)
float64 temp # 温度 (可选,摄氏度)
---
# Result - 操作结果
bool success # 操作是否成功
string message # 结果消息
string return_info
---
# Feedback - 实时反馈
float64 progress # 进度百分比 (0-100)
float64 current_speed # 当前转速
float64 current_temp # 当前温度
string current_status # 当前状态描述