open_pub/Uni-Lab-OS
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git synced 2025-12-15 13:44:39 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
48895a9bb122587137cc701d1e3a32b1e9f444d5
Uni-Lab-OS/unilabos/device_comms/opcua_client
History

README.md

OPC UA 通用客户端

本模块提供了一个通用的 OPC UA 客户端实现，可以通过外部配置（CSV文件）来定义节点，并通过JSON配置来执行工作流。

特点

  • 支持通过 CSV 文件配置 OPC UA 节点（只需提供名称、类型和数据类型,支持节点为中文名，需指定NodeLanguage）
  • 自动查找服务器中的节点，无需知道确切的节点ID
  • 提供工作流机制
  • 支持通过 JSON 配置创建工作流

使用方法

step1: 准备opcua_nodes.csv文件 step2: 编写opcua_workflow_example.json,以定义工作流。指定opcua_nodes.csv step3: 编写工作流对应action step4: 编写opcua_example.yaml注册表 step5: 编写opcua_example.json组态图。指定opcua_workflow_example.json定义工作流文件