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# Goal - 离心操作的目标参数
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string vessel # 离心容器
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float64 speed # 离心速度 (rpm)
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float64 time # 离心时间 (秒)
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float64 temp # 温度 (可选，摄氏度)
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# Result - 操作结果
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string return_info
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# Feedback - 实时反馈
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float64 progress # 进度百分比 (0-100)
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float64 current_speed # 当前转速
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float64 current_temp # 当前温度
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string current_status # 当前状态描述 |