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string vessel # 要清洗的容器名称
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string solvent # 用于清洗容器的溶剂名称
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float64 volume # 清洗溶剂的体积，可选参数
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float64 temp # 清洗时的温度，可选参数
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int32 repeats # 清洗操作的重复次数，默认为 1
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string return_info
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string status # 当前状态描述
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float64 progress # 进度百分比 (0-100) |