zhangshixiang 554766924e 修改物料放下时的方法，如果选择 ...

修改物料放下时的方法，
如果选择drop_trash，则删除物料显示
如果选择drop，则让其解除连接

2025-05-20 19:08:22 +08:00

..

__init__.py

add 3d visualization

2025-04-23 11:01:58 +08:00

lh_joint_config.json

Reapply "修改物料跟随与物料添加逻辑"

2025-05-20 17:12:51 +08:00

liquid_handler_joint_publisher.py

修改物料放下时的方法，如果选择

2025-05-20 19:08:22 +08:00