zhangshixiang 3d11a0cc50 unilab添加moveit启动 ...

1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活
2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动
3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动

2025-06-06 22:09:35 +08:00

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meshes

完成在main中启动设备可视化

2025-04-24 00:59:43 +08:00

joint_config.json

完成在main中启动设备可视化

2025-04-24 00:59:43 +08:00

macro_device.xacro

unilab添加moveit启动

2025-06-06 22:09:35 +08:00

param_config.json

完成在main中启动设备可视化

2025-04-24 00:59:43 +08:00