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Uni-Lab-OS/unilabos/device_mesh/devices/slide_w140/joint_config.json
zhangshixiang 279c5ed519 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化,并输出物料ID:mesh的对应关系resource_model

添加物料模型管理类,遍历物料与resource_model,完成TF数据收集
2025-04-24 00:59:43 +08:00

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JSON

{
"slider_joint": {
"child":"slider",
"axis" : "x"
}
}