mirror of
https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2025-12-17 04:51:10 +00:00
3d11a0cc50
1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活 2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动 3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动
10 lines
247 B
Python
10 lines
247 B
Python
|
|
class HotelContainer:
|
|
def __init__(self, rotation: dict, device_config: dict):
|
|
self.rotation = rotation
|
|
self.device_config = device_config
|
|
self.status = 'idle'
|
|
|
|
def get_rotation(self):
|
|
return self.rotation
|