zhangshixiang 8921bcd9fb 完成启动OT并联动rviz

2025-04-29 22:13:34 +08:00

..

deck.yaml

使用json启动plr与3D模型仿真

2025-04-29 10:08:34 +08:00

plate_adapters.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

plates.yaml

修改模型方向，在yaml中添加变换属性

2025-04-25 10:47:46 +08:00

reservoirs.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

tip_racks.yaml

完成启动OT并联动rviz

2025-04-29 22:13:34 +08:00

tube_racks.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00