ZiWei 2c774bcd1d feat(反应站): 添加反应器子设备支持 ...

- 在设备注册表中添加反应器子设备配置
- 实现BioyondReactor类用于处理反应器数据
- 更新反应站主设备以支持子设备数据同步
- 在测试配置中添加5个反应器实例

2025-11-18 18:43:28 +08:00

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commands

v0.9.7 (#50)

2025-06-22 13:02:51 +08:00

experiments

feat(反应站): 添加反应器子设备支持

2025-11-18 18:43:28 +08:00

registry

modify devices to use correct executor (sleep, create_task)

2025-11-03 15:49:11 +08:00

resources

fix converter in resource_tracker

2025-10-18 16:22:30 +08:00

ros/msgs

Initial commit

2025-04-17 15:19:47 +08:00

workflow

修改prcxi连线

2025-10-22 14:00:38 +08:00