open_pub/Uni-Lab-OS
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Files
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Uni-Lab-OS/unilabos/device_comms/opcua_client
History
ZiWei fb6ee79577 feat(opcua): 增强节点ID解析兼容性和数据类型处理 
改进节点ID解析逻辑以支持多种格式，包括字符串和数字标识符
添加数据类型转换处理，确保写入值时类型匹配
优化错误提示信息，便于调试节点连接问题
2025-11-26 19:57:06 +08:00
..
node
feat(opcua): 增强节点ID解析兼容性和数据类型处理
2025-11-26 19:57:06 +08:00
__init__.py
Update devices
2025-11-15 03:10:05 +08:00
client.py
feat(opcua): 增强节点ID解析兼容性和数据类型处理
2025-11-26 19:57:06 +08:00
opcua_config.json
Update repo files.
2025-11-15 03:16:04 +08:00
opcua_nodes_example.csv
标准化opcua设备接入unilab (#78)
2025-11-15 02:50:52 +08:00
opcua_workflow_example.json
标准化opcua设备接入unilab (#78)
2025-11-15 02:50:52 +08:00
README.md
标准化opcua设备接入unilab (#78)
2025-11-15 02:50:52 +08:00
server.py
标准化opcua设备接入unilab (#78)
2025-11-15 02:50:52 +08:00

README.md

OPC UA 通用客户端

本模块提供了一个通用的 OPC UA 客户端实现，可以通过外部配置（CSV文件）来定义节点，并通过JSON配置来执行工作流。

特点

  • 支持通过 CSV 文件配置 OPC UA 节点（只需提供名称、类型和数据类型,支持节点为中文名，需指定NodeLanguage）
  • 自动查找服务器中的节点，无需知道确切的节点ID
  • 提供工作流机制
  • 支持通过 JSON 配置创建工作流

使用方法

step1: 准备opcua_nodes.csv文件 step2: 编写opcua_workflow_example.json,以定义工作流。指定opcua_nodes.csv step3: 编写工作流对应action step4: 编写opcua_example.yaml注册表 step5: 编写opcua_example.json组态图。指定opcua_workflow_example.json定义工作流文件