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* 修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题 但是pumptransfer，add，dissolve，separate还没修，后续还需要写virtual固体加料器 * 补充了四个action * 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol * bump version to 0.9.9 * fix bugs from new actions * protocol完整修复版本& bump version to 0.9.10 * 修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11 * 优化了全protocol的运行时间，除了pumptransfer相关的还没 * 补充了剩下的几个protocol --------- Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech> Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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# Goal - 分离操作的目标参数
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string vessel # 分离容器名称（XDL参数，必需）
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string purpose # 分离目的 ('wash', 'extract', 'separate'，可选）
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string product_phase # 产物相 ('top', 'bottom'，可选）
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string from_vessel # 源容器（可选）
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string separation_vessel # 分离容器（与vessel同义，可选）
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string to_vessel # 目标容器（可选）
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string waste_phase_to_vessel # 废相目标容器（可选）
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string product_vessel # 产物收集容器（XDL参数，可选）
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string waste_vessel # 废液收集容器（XDL参数，可选）
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string solvent # 溶剂名称（可选）
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string solvent_volume # 溶剂体积（如 "200 mL"，可选）
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string volume # 体积规格（XDL参数，如 "?"，可选）
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string through # 通过材料（如 'celite'，可选）
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int32 repeats # 重复次数（可选，默认1）
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float64 stir_time # 搅拌时间（可选，默认30秒）
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float64 stir_speed # 搅拌速度（可选，默认300 RPM）
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float64 settling_time # 沉降时间（可选，默认300秒）
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# Result - 操作结果
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string return_info
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# Feedback - 实时反馈
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string status # 当前状态描述
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float64 progress # 进度百分比 (0-100)
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