Junhan Chang 7714c71cd2 add camera and dependency (#56)

2025-06-29 17:35:32 +08:00

..

camera.yaml

add camera and dependency (#56)

2025-06-29 17:35:32 +08:00

characterization_optic.yaml

支持通过list[int]，list[float]进行Int64MultiArray，Float64MultiArray的替换

2025-06-29 11:52:24 +08:00

hotel.yaml

修复静态方法识别get status，注册表支持python类型

2025-06-28 12:18:30 +08:00

laiyu_add_solid.yaml

新增注册表补全功能，修复Protocol执行失败

2025-06-27 23:45:05 +08:00

liquid_handler.yaml

修复静态方法识别get status，注册表支持python类型

2025-06-28 12:18:30 +08:00

mock_devices.yaml

修复静态方法识别get status，注册表支持python类型

2025-06-28 12:18:30 +08:00

moveit_config.yaml

支持通过导入方式补全注册表，新增工作流unilabos_device_id字段

2025-06-28 01:19:54 +08:00

organic_miscellaneous.yaml

修复静态方法识别get status，注册表支持python类型

2025-06-28 12:18:30 +08:00

pump_and_valve.yaml

修复静态方法识别get status，注册表支持python类型

2025-06-28 12:18:30 +08:00

robot_agv.yaml

新增注册表补全功能，修复Protocol执行失败

2025-06-27 23:45:05 +08:00

robot_arm.yaml

新增注册表补全功能，修复Protocol执行失败

2025-06-27 23:45:05 +08:00

robot_gripper.yaml

支持通过导入方式补全注册表，新增工作流unilabos_device_id字段

2025-06-28 01:19:54 +08:00

robot_linear_motion.yaml

支持通过list[int]，list[float]进行Int64MultiArray，Float64MultiArray的替换

2025-06-29 11:52:24 +08:00

sim_nodes.yaml

支持通过导入方式补全注册表，新增工作流unilabos_device_id字段

2025-06-28 01:19:54 +08:00

temperature.yaml

修复静态方法识别get status，注册表支持python类型

2025-06-28 12:18:30 +08:00

vacuum_and_purge.yaml

修复静态方法识别get status，注册表支持python类型

2025-06-28 12:18:30 +08:00

virtual_device.yaml

Fix handle names (#55)

2025-06-29 17:31:44 +08:00

work_station.yaml

Fix handle names (#55)

2025-06-29 17:31:44 +08:00

zhida_hplc.yaml

修复静态方法识别get status，注册表支持python类型

2025-06-28 12:18:30 +08:00