Files
Uni-Lab-OS/unilabos_msgs/action/StopStir.action
2025-07-17 04:10:15 +08:00

11 lines
395 B
Plaintext

# Goal - 停止搅拌操作的目标参数
Resource vessel # 搅拌容器
---
# Result - 操作结果
bool success # 操作是否成功
string message # 结果消息
string return_info
---
# Feedback - 实时反馈
float64 progress # 进度百分比 (0-100)
string current_status # 当前状态描述