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string from_vessel # 源容器
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string to_vessel # 目标容器
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float64 volume # 转移体积 (可选)
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string amount # 数量描述 (可选)
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float64 time # 转移时间 (可选，秒)
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bool viscous # 是否为粘性液体
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string rinsing_solvent # 冲洗溶剂 (可选)
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float64 rinsing_volume # 冲洗体积 (可选)
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int32 rinsing_repeats # 冲洗重复次数
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bool solid # 是否涉及固体
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# Result - 操作结果
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string return_info
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# Feedback - 实时反馈
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float64 progress # 进度百分比 (0-100)
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float64 transferred_volume # 已转移体积
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string current_status # 当前状态描述 |