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# Goal - （二胺）溶液配置
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string order_name # 任务名称
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string material_name #固体物料名称
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string target_weigh #固体重量
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string volume #液体体积
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string liquid_material_name # 溶剂名称
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string speed #磁力转动速度
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string temperature #温度
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string delay_time #等待时间
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string hold_m_name #样品名称
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# Result - 操作结果
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string return_info # 结果消息
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# Feedback - 实时反馈
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