Xuwznln 0dc11542fb 更新注册表&增加资源，parent应为resources字段

2025-07-17 23:53:41 +08:00

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camera.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

characterization_optic.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

hotel.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

laiyu_add_solid.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

liquid_handler.yaml

更新注册表&增加资源，parent应为resources字段

2025-07-17 23:53:41 +08:00

mock_devices.yaml

修复action移除时的报错，更新注册表

2025-07-16 11:16:26 +08:00

moveit_config.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

organic_miscellaneous.yaml

修复action移除时的报错，更新注册表

2025-07-16 11:16:26 +08:00

pump_and_valve.yaml

修复action移除时的报错，更新注册表

2025-07-16 11:16:26 +08:00

robot_agv.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

robot_arm.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

robot_gripper.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

robot_linear_motion.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

sim_nodes.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

temperature.yaml

修复action移除时的报错，更新注册表

2025-07-16 11:16:26 +08:00

vacuum_and_purge.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00

virtual_device.yaml

修复action移除时的报错，更新注册表

2025-07-16 11:16:26 +08:00

work_station.yaml

修复action移除时的报错，更新注册表

2025-07-16 11:16:26 +08:00

zhida_hplc.yaml

增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

2025-07-16 09:46:32 +08:00