zhangshixiang 5212d2d8eb 修复rviz位置问题, ...

修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法

2025-04-30 22:18:29 +08:00

..

devices

修改模型方向，在yaml中添加变换属性

2025-04-25 10:47:46 +08:00

resources

完成在main中启动设备可视化

2025-04-24 00:59:43 +08:00

resource_visalization.py

完成启动OT并联动rviz

2025-04-29 22:13:34 +08:00

view_robot.rviz

修复rviz位置问题,

2025-04-30 22:18:29 +08:00