zhangshixiang 3d11a0cc50 unilab添加moveit启动 ...

1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活
2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动
3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动

2025-06-06 22:09:35 +08:00

..

device_comms

fix: sync task no log output

2025-04-23 14:35:18 +08:00

devices

unilab添加moveit启动

2025-06-06 22:09:35 +08:00

resources/opentrons

Dev v0.9.0 (#23)

2025-05-07 17:37:03 +08:00

__init__.py

Initial commit

2025-04-17 15:19:47 +08:00

registry.py

Dev v0.9.0 (#23)

2025-05-07 17:37:03 +08:00