mirror of
https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2025-12-18 13:31:20 +00:00
在BaseROS2DeviceNode中,移除资源前添加对父资源是否为None的检查,避免空指针异常 同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数 修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误
在BaseROS2DeviceNode中,移除资源前添加对父资源是否为None的检查,避免空指针异常 同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数 修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误