ZiWei b9ddee8f2c 更新液体投料方法，支持通过溶剂信息自动计算体积，添加solvents参数并更新文档描述

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..

app

use same callback group

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compile

…

config

Add logging configuration based on BasicConfig in main function

2025-10-14 21:02:15 +08:00

device_comms

…

device_mesh

Workshop bj (#99)

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devices

更新液体投料方法，支持通过溶剂信息自动计算体积，添加solvents参数并更新文档描述

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messages

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resources

remove extra key

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ros

use ordering to convert identifier to idx

2025-10-24 02:58:50 +08:00

utils

Fix environment_check.py

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__init__.py

Bump version to 0.10.7

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