zhangshixiang bed9720de3 添加物料tf变化时，发送topic到前端 ...

另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题

2025-04-25 19:20:18 +08:00

..

devices

修改模型方向，在yaml中添加变换属性

2025-04-25 10:47:46 +08:00

resources

完成在main中启动设备可视化

2025-04-24 00:59:43 +08:00

resource_visalization.py

添加物料tf变化时，发送topic到前端

2025-04-25 19:20:18 +08:00

view_robot.rviz

修改模型方向，在yaml中添加变换属性

2025-04-25 10:47:46 +08:00