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* 修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题 但是pumptransfer，add，dissolve，separate还没修，后续还需要写virtual固体加料器 * 补充了四个action * 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol * bump version to 0.9.9 * fix bugs from new actions * protocol完整修复版本& bump version to 0.9.10 * 修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11 * 优化了全protocol的运行时间，除了pumptransfer相关的还没 * 补充了剩下的几个protocol --------- Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech> Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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# Goal - 固体清洗操作的目标参数
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string vessel # 装有固体的容器名称（必需）
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string solvent # 清洗溶剂名称（必需）
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string volume # 🔧 体积（支持数字和带单位的字符串，如"100 mL","?"）
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string filtrate_vessel # 滤液收集容器（可选，默认""）
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float64 temp # 清洗温度（可选，默认25.0）
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bool stir # 是否搅拌（可选，默认false）
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float64 stir_speed # 搅拌速度（可选，默认0.0）
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string time # 🔧 清洗时间（支持带单位，如"5 min","300 s"，默认秒）
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int32 repeats # 重复次数（与repeats_spec二选一）
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string volume_spec # 体积规格（优先级高于volume）
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string repeats_spec # 重复次数规格（优先级高于repeats）
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string mass # 固体质量描述（可选）
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string event # 事件标识符（可选）
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# Result - 操作结果
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string return_info
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# Feedback - 实时反馈
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string status # 当前状态描述
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float64 progress # 进度百分比 (0-100) |