dijkstra402 d3d8ba6500 fix(yb3): 物料名称与模型对齐；YAML 去掉 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀；修复 6StockCarrier model

2025-10-23 15:32:36 +08:00

..

app

cancel upload_registry

2025-10-17 02:34:59 +08:00

compile

…

config

Add logging configuration based on BasicConfig in main function

2025-10-14 21:02:15 +08:00

device_comms

…

device_mesh

Workshop bj (#99)

2025-10-12 22:54:38 +08:00

devices

更新配置文件中的 report_ip 默认值，优化 bioyond_cell_workstation.py 中的订单状态处理逻辑，新增多个瓶子和载架类型的定义，调整仓库结构以支持更灵活的物料管理。

2025-10-23 08:34:33 +08:00

messages

…

registry

fix(yb3): 物料名称与模型对齐；YAML 去掉 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀；修复 6StockCarrier model

2025-10-23 15:32:36 +08:00

resources

fix(yb3): 物料名称与模型对齐；YAML 去掉 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀；修复 6StockCarrier model

2025-10-23 15:32:36 +08:00

ros

add layout serializer & converter

2025-10-18 20:53:03 +08:00

utils

Fix environment_check.py

2025-10-12 21:55:34 +08:00

__init__.py

Bump version to 0.10.7

2025-10-12 22:52:34 +08:00