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Uni-Lab-OS/unilabos_msgs/action/AddSolid.action

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# Goal - 固体加样操作的目标参数
string vessel # 目标容器(必需)
string reagent # 试剂名称(必需)
string mass # 质量字符串(如 "2.9 g",可选)
string mol # 摩尔数字符串(如 "0.12 mol",可选)
string purpose # 添加目的(可选)
---
# Result - 操作结果
bool success # 操作是否成功
string message # 结果消息
string return_info # 返回信息
---
# Feedback - 实时反馈
string current_status # 当前状态描述
float64 progress # 进度百分比 (0-100)