ZiWei db1b5a869f feat(workstation): 添加温度/粘度报送处理功能 ...

- 在反应站设备配置中添加温度/粘度相关状态类型
- 实现温度/粘度报送处理逻辑并添加ROS消息发布
- 扩展HTTP服务支持温度/粘度报送端点
- 添加HTTP请求日志记录功能

2025-11-16 14:35:53 +08:00

..

balance.yaml

更新所有注册表

2025-09-19 20:28:43 +08:00

bioyond_dispensing_station.yaml

添加物料转移到反应站的功能，支持多组转移任务的配置与执行

2025-11-15 17:49:59 +08:00

bioyond.yaml

Update devices

2025-11-15 03:10:05 +08:00

camera.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

characterization_chromatic.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

characterization_optic.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

gas_handler.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

hotel.yaml

3d sim (#97)

2025-11-15 02:50:17 +08:00

laiyu_liquid_test.yaml

Update devices

2025-11-15 03:10:05 +08:00

laiyu_liquid.yaml

Update devices

2025-11-15 03:10:05 +08:00

liquid_handler.yaml

Update devices

2025-11-15 03:10:05 +08:00

neware_battery_test_system.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

opcua_example.yaml

Update devices

2025-11-15 03:10:05 +08:00

opsky_ATR30007.yaml

update registry

2025-11-15 02:27:44 +08:00

organic_miscellaneous.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

pump_and_valve.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

Qone_nmr.yaml

Update devices

2025-11-15 03:10:05 +08:00

reaction_station_bioyond.yaml

feat(workstation): 添加温度/粘度报送处理功能

2025-11-16 14:35:53 +08:00

robot_agv.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

robot_arm.yaml

3d sim (#97)

2025-11-15 02:50:17 +08:00

robot_gripper.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

robot_linear_motion.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

solid_dispenser.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

temperature.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

virtual_device.yaml

update registry

2025-11-15 02:27:44 +08:00

work_station.yaml

Update devices

2025-11-15 03:10:05 +08:00

xrd_d7mate.yaml

update registry

2025-11-15 02:27:44 +08:00

zhida_gcms.yaml

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00