Uni-Lab-OS/unilabos_msgs/action/HeatChill.action

# Goal - 加热冷却操作的目标参数
Resource vessel                    # 加热容器名称（必需）
float64 temp                     # 目标温度（可选，默认25.0）
string time                      # 🔧 加热时间（支持带单位，如"5 min","300"，默认秒）
string temp_spec                 # 温度规格（可选）
string time_spec                 # 时间规格（可选）
string pressure                  # 压力规格（可选，不做特殊处理）
string reflux_solvent           # 回流溶剂名称（可选，不做特殊处理）
bool stir                        # 是否搅拌（可选，默认false）
float64 stir_speed              # 搅拌速度（可选，默认300.0）
string purpose                   # 操作目的（可选）
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# Result - 操作结果
bool success                     # 操作是否成功
string message                   # 结果消息
string return_info
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# Feedback - 实时反馈
string status                    # 当前状态描述