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Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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使用 CameraController 来测试 PTZ：
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让摄像头按顺序向下、向上、向左、向右运动几次。
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"""
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import time
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import sys
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# 根据你的工程结构修改导入路径：
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# 假设 CameraController 定义在 cameraController.py 里
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from cameraDriver import CameraController
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def main():
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# === 根据你的实际情况填 IP、端口、账号密码 ===
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ptz_host = "192.168.31.164"
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ptz_port = 2020 # 注意要和你单独测试 PTZController 时保持一致
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ptz_user = "admin"
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ptz_password = "admin123"
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# 1. 创建 CameraController 实例
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cam = CameraController(
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# 其他摄像机相关参数按你类的 __init__ 来补充
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ptz_host=ptz_host,
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ptz_port=ptz_port,
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ptz_user=ptz_user,
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ptz_password=ptz_password,
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)
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# 2. 启动 / 初始化（如果你的 CameraController 有 start(config) 之类的接口）
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# 这里给一个最小的 config，重点是 PTZ 相关字段
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config = {
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"ptz_host": ptz_host,
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"ptz_port": ptz_port,
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"ptz_user": ptz_user,
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"ptz_password": ptz_password,
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}
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try:
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cam.start(config)
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except Exception as e:
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print(f"[TEST] CameraController start() 失败: {e}", file=sys.stderr)
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return
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# 这里可以判断一下内部 _ptz 是否初始化成功（如果你对 CameraController 做了封装）
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if getattr(cam, "_ptz", None) is None:
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print("[TEST] CameraController 内部 PTZ 未初始化成功，请检查 ptz_host/port/user/password 配置。", file=sys.stderr)
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return
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# 3. 依次调用 CameraController 的 PTZ 方法
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# 这里假设你在 CameraController 中提供了这几个对外方法：
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# ptz_move_down / ptz_move_up / ptz_move_left / ptz_move_right
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# 如果你命名不一样，把下面调用名改成你的即可。
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print("向下移动（通过 CameraController）...")
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cam.ptz_move_down(speed=0.5, duration=1.0)
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time.sleep(1)
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print("向上移动（通过 CameraController）...")
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cam.ptz_move_up(speed=0.5, duration=1.0)
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time.sleep(1)
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print("向左移动（通过 CameraController）...")
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cam.ptz_move_left(speed=0.5, duration=1.0)
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time.sleep(1)
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print("向右移动（通过 CameraController）...")
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cam.ptz_move_right(speed=0.5, duration=1.0)
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time.sleep(1)
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print("测试结束。")
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if __name__ == "__main__":
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main() |