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# Goal - 目标参数
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float64 position # 目标位置 (ml)
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float64 max_velocity # 最大速度 (ml/s)
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# Result - 结果
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string return_info
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bool success # 操作是否成功
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string message # 操作结果消息
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# Feedback - 反馈
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string status # 当前状态
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float64 current_position # 当前位置
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float64 progress # 进度百分比 (0-100) |