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* 修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题 但是pumptransfer，add，dissolve，separate还没修，后续还需要写virtual固体加料器 * 补充了四个action * 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol * bump version to 0.9.9 * fix bugs from new actions * protocol完整修复版本& bump version to 0.9.10 * 修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11 * 优化了全protocol的运行时间，除了pumptransfer相关的还没 * 补充了剩下的几个protocol --------- Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech> Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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# Goal - 加热冷却操作的目标参数
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string vessel # 加热容器名称（必需）
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float64 temp # 目标温度（可选，默认25.0）
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string time # 🔧 加热时间（支持带单位，如"5 min","300"，默认秒）
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string temp_spec # 温度规格（可选）
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string time_spec # 时间规格（可选）
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string pressure # 压力规格（可选，不做特殊处理）
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string reflux_solvent # 回流溶剂名称（可选，不做特殊处理）
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bool stir # 是否搅拌（可选，默认false）
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float64 stir_speed # 搅拌速度（可选，默认300.0）
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string purpose # 操作目的（可选）
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# Result - 操作结果
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string return_info
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# Feedback - 实时反馈
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string status # 当前状态描述 |