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* 修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题 但是pumptransfer，add，dissolve，separate还没修，后续还需要写virtual固体加料器 * 补充了四个action * 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol * bump version to 0.9.9 * fix bugs from new actions * protocol完整修复版本& bump version to 0.9.10 * 修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11 * 优化了全protocol的运行时间，除了pumptransfer相关的还没 * 补充了剩下的几个protocol --------- Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech> Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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# Goal - 搅拌操作的目标参数
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string vessel # 搅拌容器名称（必需）
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string time # 🔧 搅拌时间（如 "0.5 h", "30 min", "300"，默认秒）
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string event # 事件标识（如 "A", "B"）
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string time_spec # 时间规格（如 "several minutes"）
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float64 stir_time # 解析后的搅拌时间（秒）
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float64 stir_speed # 搅拌速度（默认200.0）
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string settling_time # 🔧 沉降时间（支持带单位，默认秒）
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# Result - 操作结果
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string return_info
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# Feedback - 实时反馈
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string status # 当前状态描述 |