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string vessel # 装有固体物质的容器名称
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string solvent # 用于清洗固体的溶剂名称
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float64 volume # 清洗溶剂的体积
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string filtrate_vessel # 滤液要收集到的容器名称，可选参数
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float64 temp # 清洗时的温度，可选参数
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bool stir # 是否在清洗过程中搅拌，默认为 False
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float64 stir_speed # 搅拌速度，可选参数
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float64 time # 清洗的时间，可选参数
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int32 repeats # 清洗操作的重复次数，默认为 1
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string status # 当前状态描述
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float64 progress # 进度百分比 (0-100) |