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test/ros/msgs/test_basic.py

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+"""
+基本测试
+
+测试消息转换器的基本功能，包括导入、类型映射等。
+"""
+
+import unittest
+
+from unilabos.ros.msgs.message_converter import (
+    msg_converter_manager,
+    get_msg_type,
+    get_action_type,
+    get_ros_type_by_msgname,
+    Point3D,
+    Point,
+    Float64,
+    String,
+    Bool,
+    Int32,
+)
+
+
+class TestBasicFunctionality(unittest.TestCase):
+    """测试消息转换器的基本功能"""
+
+    def test_manager_initialization(self):
+        """测试导入管理器初始化"""
+        self.assertIsNotNone(msg_converter_manager)
+        self.assertTrue(len(msg_converter_manager.list_modules()) > 0)
+        self.assertTrue(len(msg_converter_manager.list_classes()) > 0)
+
+    def test_get_msg_type(self):
+        """测试获取消息类型"""
+        self.assertEqual(get_msg_type(float), Float64)
+        self.assertEqual(get_msg_type(str), String)
+        self.assertEqual(get_msg_type(bool), Bool)
+        self.assertEqual(get_msg_type(int), Int32)
+        self.assertEqual(get_msg_type(Point3D), Point)
+
+        # 测试错误情况
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            get_msg_type(set)  # 不支持的类型
+
+    def test_get_action_type(self):
+        """测试获取动作类型"""
+        float_action = get_action_type(float)
+        self.assertIsNotNone(float_action)
+        self.assertTrue("type" in float_action)
+        self.assertTrue("goal" in float_action)
+        self.assertTrue("feedback" in float_action)
+
+        # 测试错误情况
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            get_action_type(set)  # 不支持的类型
+
+    def test_get_ros_type_by_msgname(self):
+        """测试通过消息名称获取ROS类型"""
+        # 测试有效的消息名称
+        point_type = get_ros_type_by_msgname("geometry_msgs/msg/Point")
+        self.assertEqual(point_type, Point)
+
+        # 测试无效的消息名称
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            get_ros_type_by_msgname("invalid_format")
+
+        # 不存在的消息类型可能会引发ImportError，但这依赖于运行环境
+        # 因此不进行显式测试
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()