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synced 2025-12-19 22:11:20 +00:00
feat: Add SyringePump (SY-03B) driver with unified serial/TCP transport for chinwe device, including registry and test configurations.
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ZiWei
323
unilabos/registry/devices/chinwe.yaml
Normal file
323
unilabos/registry/devices/chinwe.yaml
Normal file
@@ -0,0 +1,323 @@
|
||||
separator.chinwe:
|
||||
category:
|
||||
- separator
|
||||
- chinwe
|
||||
class:
|
||||
action_value_mappings:
|
||||
motor_rotate_quarter:
|
||||
goal:
|
||||
direction: 顺时针
|
||||
motor_id: 4
|
||||
speed: 60
|
||||
handles: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: 电机旋转 1/4 圈
|
||||
properties:
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
direction:
|
||||
default: 顺时针
|
||||
description: 旋转方向
|
||||
enum:
|
||||
- 顺时针
|
||||
- 逆时针
|
||||
type: string
|
||||
motor_id:
|
||||
default: '4'
|
||||
description: 选择电机 (4:搅拌, 5:旋钮)
|
||||
enum:
|
||||
- '4'
|
||||
- '5'
|
||||
type: string
|
||||
speed:
|
||||
default: 60
|
||||
description: 速度 (RPM)
|
||||
type: integer
|
||||
required:
|
||||
- motor_id
|
||||
- speed
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
motor_run_continuous:
|
||||
goal:
|
||||
direction: 顺时针
|
||||
motor_id: 4
|
||||
speed: 60
|
||||
handles: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: 电机一直旋转 (速度模式)
|
||||
properties:
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
direction:
|
||||
default: 顺时针
|
||||
description: 旋转方向
|
||||
enum:
|
||||
- 顺时针
|
||||
- 逆时针
|
||||
type: string
|
||||
motor_id:
|
||||
default: '4'
|
||||
description: 选择电机 (4:搅拌, 5:旋钮)
|
||||
enum:
|
||||
- '4'
|
||||
- '5'
|
||||
type: string
|
||||
speed:
|
||||
default: 60
|
||||
description: 速度 (RPM)
|
||||
type: integer
|
||||
required:
|
||||
- motor_id
|
||||
- speed
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
motor_stop:
|
||||
goal:
|
||||
motor_id: 4
|
||||
handles: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: 停止指定步进电机
|
||||
properties:
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
motor_id:
|
||||
default: '4'
|
||||
description: 选择电机
|
||||
enum:
|
||||
- '4'
|
||||
- '5'
|
||||
title: '注: 4=搅拌, 5=旋钮'
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- motor_id
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
pump_aspirate:
|
||||
goal:
|
||||
pump_id: 1
|
||||
valve_port: 1
|
||||
volume: 1000
|
||||
handles: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: 注射泵吸液
|
||||
properties:
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
pump_id:
|
||||
default: '1'
|
||||
description: 选择泵
|
||||
enum:
|
||||
- '1'
|
||||
- '2'
|
||||
- '3'
|
||||
type: string
|
||||
valve_port:
|
||||
default: '1'
|
||||
description: 阀门端口
|
||||
enum:
|
||||
- '1'
|
||||
- '2'
|
||||
- '3'
|
||||
- '4'
|
||||
- '5'
|
||||
- '6'
|
||||
- '7'
|
||||
- '8'
|
||||
type: string
|
||||
volume:
|
||||
default: 1000
|
||||
description: 吸液步数
|
||||
type: integer
|
||||
required:
|
||||
- pump_id
|
||||
- volume
|
||||
- valve_port
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
pump_dispense:
|
||||
goal:
|
||||
pump_id: 1
|
||||
valve_port: 1
|
||||
volume: 1000
|
||||
handles: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: 注射泵排液
|
||||
properties:
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
pump_id:
|
||||
default: '1'
|
||||
description: 选择泵
|
||||
enum:
|
||||
- '1'
|
||||
- '2'
|
||||
- '3'
|
||||
type: string
|
||||
valve_port:
|
||||
default: '1'
|
||||
description: 阀门端口
|
||||
enum:
|
||||
- '1'
|
||||
- '2'
|
||||
- '3'
|
||||
- '4'
|
||||
- '5'
|
||||
- '6'
|
||||
- '7'
|
||||
- '8'
|
||||
type: string
|
||||
volume:
|
||||
default: 1000
|
||||
description: 排液步数
|
||||
type: integer
|
||||
required:
|
||||
- pump_id
|
||||
- volume
|
||||
- valve_port
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
pump_initialize:
|
||||
goal:
|
||||
drain_port: 0
|
||||
output_port: 0
|
||||
pump_id: 1
|
||||
speed: 10
|
||||
handles: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: 初始化指定注射泵
|
||||
properties:
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
drain_port:
|
||||
default: 0
|
||||
description: 排液口索引
|
||||
type: integer
|
||||
output_port:
|
||||
default: 0
|
||||
description: 输出口索引
|
||||
type: integer
|
||||
pump_id:
|
||||
default: '1'
|
||||
description: 选择泵
|
||||
enum:
|
||||
- '1'
|
||||
- '2'
|
||||
- '3'
|
||||
title: '注: 1号泵, 2号泵, 3号泵'
|
||||
type: string
|
||||
speed:
|
||||
default: 10
|
||||
description: 运动速度
|
||||
type: integer
|
||||
required:
|
||||
- pump_id
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
pump_valve:
|
||||
goal:
|
||||
port: 1
|
||||
pump_id: 1
|
||||
handles: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: 切换指定泵的阀门端口
|
||||
properties:
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
port:
|
||||
default: '1'
|
||||
description: 阀门端口号 (1-8)
|
||||
enum:
|
||||
- '1'
|
||||
- '2'
|
||||
- '3'
|
||||
- '4'
|
||||
- '5'
|
||||
- '6'
|
||||
- '7'
|
||||
- '8'
|
||||
type: string
|
||||
pump_id:
|
||||
default: '1'
|
||||
description: 选择泵
|
||||
enum:
|
||||
- '1'
|
||||
- '2'
|
||||
- '3'
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- pump_id
|
||||
- port
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
wait_sensor_level:
|
||||
goal:
|
||||
target_state: 有液
|
||||
timeout: 30
|
||||
handles: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: 等待传感器液位条件
|
||||
properties:
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
target_state:
|
||||
default: 有液
|
||||
description: 目标液位状态
|
||||
enum:
|
||||
- 有液
|
||||
- 无液
|
||||
type: string
|
||||
timeout:
|
||||
default: 30
|
||||
description: 超时时间 (秒)
|
||||
type: integer
|
||||
required:
|
||||
- target_state
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
module: unilabos.devices.separator.chinwe:ChinweDevice
|
||||
status_types:
|
||||
is_connected: bool
|
||||
sensor_level: bool
|
||||
sensor_rssi: int
|
||||
type: python
|
||||
config_info: []
|
||||
description: ChinWe 简易工作站控制器 (3泵, 2电机, 1传感器)
|
||||
handles: []
|
||||
icon: ''
|
||||
init_param_schema:
|
||||
goal:
|
||||
baudrate:
|
||||
default: 9600
|
||||
description: 串口波特率
|
||||
type: integer
|
||||
motor_ids:
|
||||
default:
|
||||
- 4
|
||||
- 5
|
||||
description: 步进电机ID列表
|
||||
items:
|
||||
type: integer
|
||||
type: array
|
||||
port:
|
||||
default: 192.168.1.200:8899
|
||||
description: 串口号或 IP:Port
|
||||
type: string
|
||||
pump_ids:
|
||||
default:
|
||||
- 1
|
||||
- 2
|
||||
- 3
|
||||
description: 注射泵ID列表
|
||||
items:
|
||||
type: integer
|
||||
type: array
|
||||
sensor_id:
|
||||
default: 6
|
||||
description: XKC传感器ID
|
||||
type: integer
|
||||
sensor_threshold:
|
||||
default: 300
|
||||
description: 传感器液位判定阈值
|
||||
type: integer
|
||||
version: 2.1.0
|
||||
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