add some debug about dummy2

dummy2_debug/README.md

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-# Dummy2 Unilab集成调试文件索引
+# Dummy2 Unilab集成 - 调试文件目录
 
-## 📂 文件结构
+🎉 **集成状态**: ✅ 核心功能已完成！Dummy2机械臂已成功迁移到Unilab系统
 
-```
-dummy2_debug/
-├── README.md                           # 本文件，项目说明和索引
-├── DEBUG_SUMMARY.md                    # 完整的调试总结报告
-├── start_dummy2_ros2.sh               # ROS2服务启动脚本
-├── debug_dummy2_integration.py        # 基础组件测试脚本
-├── test_dummy2_deep.py                # 深度功能测试脚本
-├── test_dummy2_integration.py         # 集成验证测试脚本
-├── test_dummy2_real_control.py        # 实际控制测试脚本
-├── test_dummy2_final_validation.py    # 最终验证测试脚本
-├── dummy2_move_demo.py                # MoveIt2运动演示脚本
-└── dummy2_direct_move.py              # 直接关节控制脚本 ✅ 成功
+## 📋 快速开始指南
+
+### 1. 🚀 基础控制（推荐）
+```bash
+# 启动机器人系统
+./start_dummy2_ros2.sh
+
+# 在新终端中测试直接控制
+python dummy2_direct_move.py
 ```
 
-## 📝 文件功能说明
+### 2. 🔧 完整功能测试
+```bash
+# 运行完整集成测试
+python test_complete_integration.py
+```
+
+### 3. 🎯 高级功能（可选）
+```bash
+# 启动MoveIt2规划服务
+./start_moveit.sh
+
+# 测试MoveIt2集成
+python dummy2_move_demo.py
+```
 
 ### 🔧 启动和配置文件