添加Raman和xrd相关代码

unilabos/devices/opsky_Raman/dmqfengzhuang.py

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+import socket
+import time
+import csv
+from datetime import datetime
+import threading
+
+csv_lock = threading.Lock()  # 防止多线程写CSV冲突
+
+def scan_once(ip="192.168.1.50", port_in=2001, port_out=2002,
+              csv_file="scan_results.csv", timeout=5, retries=3):
+    """
+    改进版扫码函数：
+    - 自动重试
+    - 全程超时保护
+    - 更安全的socket关闭
+    - 文件写入加锁
+    """
+    def save_result(qrcode):
+        timestamp = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
+        with csv_lock:
+            with open(csv_file, mode="a", newline="") as f:
+                writer = csv.writer(f)
+                writer.writerow([timestamp, qrcode])
+        print(f"✅ 已保存结果: {timestamp}, {qrcode}")
+
+    result = None
+
+    for attempt in range(1, retries + 1):
+        print(f"\n🟡 扫码尝试 {attempt}/{retries} ...")
+
+        try:
+            # -------- Step 1: 触发拍照 --------
+            with socket.create_connection((ip, port_in), timeout=2) as client_in:
+                cmd = "start"
+                client_in.sendall(cmd.encode("ascii"))  #把字符串转为byte字节流规则是ascii码
+                print(f"→ 已发送触发指令: {cmd}")
+
+            # -------- Step 2: 等待识别结果 --------
+            with socket.create_connection((ip, port_out), timeout=timeout) as client_out:
+                print(f" 已连接相机输出端口 {port_out}，等待结果...")
+
+                # recv最多阻塞timeout秒
+                client_out.settimeout(timeout)
+                data = client_out.recv(2048).decode("ascii", errors="ignore").strip() #结果输出为ascii字符串，遇到无法解析的字节则忽略
+                # .strip()：去掉字符串头尾的空白字符（包括 \n, \r, 空格等），便于后续判断是否为空或写入 CSV。
+                if data:
+                    print(f"📷 识别结果: {data}")
+                    save_result(data)   #调用 save_result(data) 把时间戳 + 识别字符串写入 CSV（线程安全）。
+                    result = data       #把局部变量 result 设为 data，用于函数返回值
+                    break               #如果读取成功跳出重试循环（for attempt in ...），不再进行后续重试。
+                else:
+                    print("⚠️ 相机返回空数据，重试中...")
+
+        except socket.timeout:
+            print("⏰ 超时未收到识别结果，重试中...")
+        except ConnectionRefusedError:
+            print("❌ 无法连接到扫码器端口，请检查设备是否在线。")
+        except OSError as e:
+            print(f"⚠️ 网络错误: {e}")
+        except Exception as e:
+            print(f"❌ 未知异常: {e}")
+
+        time.sleep(0.5)  # 两次扫描之间稍作延时
+
+    # -------- Step 3: 返回最终结果 --------
+    if result:
+        print(f"✅ 扫码成功：{result}")
+    else:
+        print("❌ 多次尝试后仍未获取二维码结果")
+
+    return result