Update workstation code for YB4 0107

unilabos/devices/workstation/coin_cell_assembly/电池资源冲突修复说明.md

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+# 电池组装资源冲突问题修复说明
+
+## 问题描述
+
+在运行 `func_allpack_cmd` 函数时，遇到以下错误：
+
+```
+ValueError: Resource 'battery_0' already assigned to deck
+```
+
+**错误位置**：`coin_cell_assembly.py` 第 849 行
+```python
+liaopan3.children[self.coin_num_N].assign_child_resource(battery, location=None)
+```
+
+## 原因分析
+
+1. **资源名称冲突**：
+   - 每次创建电池资源使用固定格式 `battery_{coin_num_N}`
+   - 如果程序重启或断点恢复，`coin_num_N` 可能重置为 0
+   - Deck 上可能已存在 `battery_0` 等同名资源
+
+2. **缺少冲突处理**：
+   - 在分配资源前没有检查目标位置是否已有资源
+   - 没有清理机制来移除旧资源
+
+## 解决方案
+
+### 1. 使用时间戳确保资源名称唯一
+
+```python
+# 之前
+battery = ElectrodeSheet(name=f"battery_{self.coin_num_N}", ...)
+
+# 修复后
+timestamp_suffix = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S_%f")
+battery_name = f"battery_{self.coin_num_N}_{timestamp_suffix}"
+battery = ElectrodeSheet(name=battery_name, ...)
+```
+
+### 2. 添加资源冲突检查和清理
+
+```python
+# 检查目标位置是否已有资源
+target_slot = liaopan3.children[self.coin_num_N]
+if target_slot.children:
+    logger.warning(f"位置 {self.coin_num_N} 已有资源，将先卸载旧资源")
+    try:
+        # 卸载所有现有子资源
+        for child in list(target_slot.children):
+            target_slot.unassign_child_resource(child)
+            logger.info(f"已卸载旧资源: {child.name}")
+    except Exception as e:
+        logger.error(f"卸载旧资源时出错: {e}")
+```
+
+### 3. 增强错误处理
+
+```python
+# 分配新资源到目标位置
+try:
+    target_slot.assign_child_resource(battery, location=None)
+    logger.info(f"成功分配电池 {battery_name} 到位置 {self.coin_num_N}")
+except Exception as e:
+    logger.error(f"分配电池资源失败: {e}")
+    raise
+```
+
+## 修复效果
+
+✅ **不再出现重复资源名称错误**
+- 每个电池资源都有唯一的时间戳后缀
+- 即使 `coin_num_N` 相同，资源名称也不会冲突
+
+✅ **自动清理旧资源**
+- 在分配新资源前检查目标位置
+- 自动卸载已存在的旧资源
+
+✅ **增强日志记录**
+- 记录资源卸载操作
+- 记录资源分配成功/失败
+- 便于调试和问题追踪
+
+## 测试建议
+
+1. **正常运行测试**：
+   ```python
+   workstation.func_allpack_cmd(
+       elec_num=1, 
+       elec_use_num=1, 
+       elec_vol=20, 
+       file_path="..."
+   )
+   ```
+
+2. **断点恢复测试**：
+   - 运行一次后中断
+   - 再次运行相同参数
+   - 验证不会出现资源冲突错误
+
+3. **连续运行测试**：
+   - 连续多次运行
+   - 验证每次都能正常分配资源
+
+## 相关文件
+
+- `coin_cell_assembly.py` - 第 838-875 行（`func_pack_get_msg_cmd` 函数）