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Add Mock Device for Organic Synthesis\添加有机合成的虚拟仪器和Protocol (#43)
* Add Device MockChiller Add device MockChiller * Add Device MockFilter * Add Device MockPump * Add Device MockRotavap * Add Device MockSeparator * Add Device MockStirrer * Add Device MockHeater * Add Device MockVacuum * Add Device MockSolenoidValve * Add Device Mock \_init_.py * 规范模拟设备代码与注册表信息 * 更改Mock大写文件夹名 * 删除大写目录 * Edited Mock device json * Match mock device with action * Edit mock device yaml * Add new action * Add Virtual Device, Action, YAML, Protocol for Organic Syn * 单独分类测试的protocol文件夹 * 更名Action --------- Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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296
test/experiments/mock_devices/mock_all.json
Normal file
296
test/experiments/mock_devices/mock_all.json
Normal file
@@ -0,0 +1,296 @@
|
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{
|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"status": "Idle",
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "device",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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"port": "MOCK"
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"target_temperature": 25.0,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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"status": "Idle",
|
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|
||||
}
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"z": 0
|
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},
|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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"id": "MockStirrer1",
|
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|
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"parent": null,
|
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"type": "device",
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
"status": "Idle",
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
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|
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"port": "MOCK"
|
||||
},
|
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|
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"status": "Idle",
|
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|
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|
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|
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|
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"pump_speed": 0.0,
|
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
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|
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|
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}
|
||||
30
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Normal file
30
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Normal file
@@ -0,0 +1,30 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"z": 0
|
||||
},
|
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|
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"port": "MOCK"
|
||||
},
|
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|
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"current_temperature": 25.0,
|
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|
||||
"status": "Idle",
|
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|
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|
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|
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"purpose": ""
|
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|
||||
}
|
||||
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|
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"links": []
|
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}
|
||||
36
test/experiments/mock_devices/mock_filter.json
Normal file
36
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Normal file
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
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|
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|
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|
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"id": "MockFilter1",
|
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|
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|
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"parent": null,
|
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"type": "device",
|
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"class": "mock_filter",
|
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|
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|
||||
"y": 171,
|
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"z": 0
|
||||
},
|
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"config": {
|
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"port": "MOCK"
|
||||
},
|
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|
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"status": "Idle",
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"stir_speed": 0.0,
|
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|
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"continue_heatchill": false
|
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}
|
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|
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|
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|
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}
|
||||
33
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Normal file
33
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Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"port": "MOCK"
|
||||
},
|
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|
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"current_temperature": 25.0,
|
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"target_temperature": 25.0,
|
||||
"status": "Idle",
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"purpose": "Unknown",
|
||||
"stir": false,
|
||||
"stir_speed": 0.0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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|
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|
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}
|
||||
44
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Normal file
44
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@@ -0,0 +1,44 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
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|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "MOCK"
|
||||
},
|
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|
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"status": "Idle",
|
||||
"current_device": "MockPump1",
|
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|
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|
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|
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|
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"total_volume": 0.0,
|
||||
"max_flow_rate": 100.0,
|
||||
"max_pressure": 10.0,
|
||||
"from_vessel": "",
|
||||
"to_vessel": "",
|
||||
"transfer_volume": 0.0,
|
||||
"amount": "",
|
||||
"transfer_time": 0.0,
|
||||
"is_viscous": false,
|
||||
"rinsing_solvent": "",
|
||||
"rinsing_volume": 0.0,
|
||||
"rinsing_repeats": 0,
|
||||
"is_solid": false,
|
||||
"time_spent": 0.0,
|
||||
"time_remaining": 0.0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": []
|
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}
|
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33
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Normal file
33
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@@ -0,0 +1,33 @@
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "mock_rotavap",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "MOCK"
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"rotate_state": "Stopped",
|
||||
"rotate_time": 0.0,
|
||||
"rotate_speed": 0.0,
|
||||
"pump_state": "Stopped",
|
||||
"pump_time": 0.0,
|
||||
"vacuum_level": 1013.25,
|
||||
"temperature": 25.0,
|
||||
"target_temperature": 25.0,
|
||||
"success": "True"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": []
|
||||
}
|
||||
43
test/experiments/mock_devices/mock_separator.json
Normal file
43
test/experiments/mock_devices/mock_separator.json
Normal file
@@ -0,0 +1,43 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "MockSeparator1",
|
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"name": "模拟分离器",
|
||||
"children": [],
|
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"parent": null,
|
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"type": "device",
|
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"class": "mock_separator",
|
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|
||||
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|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "MOCK"
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"settling_time": 0.0,
|
||||
"valve_state": "Closed",
|
||||
"shake_time": 0.0,
|
||||
"shake_status": "Not Shaking",
|
||||
"current_device": "MockSeparator1",
|
||||
"purpose": "",
|
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|
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|
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"separation_vessel": "",
|
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|
||||
"waste_phase_to_vessel": "",
|
||||
"solvent": "",
|
||||
"solvent_volume": 0.0,
|
||||
"through": "",
|
||||
"repeats": 1,
|
||||
"stir_time": 0.0,
|
||||
"stir_speed": 0.0,
|
||||
"time_spent": 0.0,
|
||||
"time_remaining": 0.0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": []
|
||||
}
|
||||
25
test/experiments/mock_devices/mock_solenoid_valve.json
Normal file
25
test/experiments/mock_devices/mock_solenoid_valve.json
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "MockSolenoidValve1",
|
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|
||||
"children": [],
|
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"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
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"class": "mock_solenoid_valve",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"port": "MOCK"
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"valve_status": "Closed"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": []
|
||||
}
|
||||
33
test/experiments/mock_devices/mock_stirrer.json
Normal file
33
test/experiments/mock_devices/mock_stirrer.json
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "MockStirrer1",
|
||||
"name": "模拟搅拌器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "mock_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "MOCK"
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"stir_speed": 0.0,
|
||||
"target_stir_speed": 0.0,
|
||||
"stir_state": "Stopped",
|
||||
"temperature": 25.0,
|
||||
"target_temperature": 25.0,
|
||||
"heating_state": "Off",
|
||||
"heating_power": 0.0,
|
||||
"max_stir_speed": 2000.0,
|
||||
"max_temperature": 300.0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": []
|
||||
}
|
||||
33
test/experiments/mock_devices/mock_stirrer_new.json
Normal file
33
test/experiments/mock_devices/mock_stirrer_new.json
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "MockStirrer1COPY",
|
||||
"name": "模拟搅拌器(Copy)",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "mock_stirrer_new",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "MOCK"
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"vessel": "",
|
||||
"purpose": "",
|
||||
"stir_speed": 0.0,
|
||||
"target_stir_speed": 0.0,
|
||||
"stir_state": "Stopped",
|
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"stir_time": 0.0,
|
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"settling_time": 0.0,
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"max_stir_speed": 2000.0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": []
|
||||
}
|
||||
31
test/experiments/mock_devices/mock_vacuum.json
Normal file
31
test/experiments/mock_devices/mock_vacuum.json
Normal file
@@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "MockVacuum1",
|
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|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "mock_vacuum",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "MOCK"
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"power_state": "Off",
|
||||
"pump_state": "Stopped",
|
||||
"vacuum_level": 1013.25,
|
||||
"target_vacuum": 50.0,
|
||||
"pump_speed": 0.0,
|
||||
"pump_efficiency": 95.0,
|
||||
"max_pump_speed": 100.0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": []
|
||||
}
|
||||
250
test/experiments/mock_protocol/addteststation.json
Normal file
250
test/experiments/mock_protocol/addteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,250 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "AddTestStation",
|
||||
"name": "添加试剂测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"pump_add",
|
||||
"flask_1",
|
||||
"flask_2",
|
||||
"flask_3",
|
||||
"flask_4",
|
||||
"reactor",
|
||||
"stirrer",
|
||||
"flask_air"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["AddProtocol", "PumpTransferProtocol", "CleanProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "pump_add",
|
||||
"name": "pump_add",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 25.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "stirrer",
|
||||
"name": "stirrer",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"max_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_1",
|
||||
"name": "通用试剂瓶1",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_2",
|
||||
"name": "通用试剂瓶2",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_3",
|
||||
"name": "通用试剂瓶3",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_4",
|
||||
"name": "通用试剂瓶4",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 550,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "reactor",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 5000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_air",
|
||||
"name": "flask_air",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 800,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer": "top",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"flask_1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_3",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_3": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_4",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_4": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_air",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_air": "top"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
271
test/experiments/mock_protocol/centrifugeteststation.json
Normal file
271
test/experiments/mock_protocol/centrifugeteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,271 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"name": "离心机测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"pump_add",
|
||||
"flask_1",
|
||||
"flask_2",
|
||||
"flask_3",
|
||||
"reactor",
|
||||
"stirrer",
|
||||
"centrifuge_1",
|
||||
"flask_air"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["AddProtocol", "PumpTransferProtocol", "CleanProtocol", "CentrifugeProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "pump_add",
|
||||
"name": "pump_add",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 25.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "stirrer",
|
||||
"name": "stirrer",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"max_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "centrifuge_1",
|
||||
"name": "离心机",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_centrifuge",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 800,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_speed": 15000.0,
|
||||
"max_temp": 40.0,
|
||||
"min_temp": 4.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_1",
|
||||
"name": "样品瓶1",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_2",
|
||||
"name": "样品瓶2",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_3",
|
||||
"name": "缓冲液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 5000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_air",
|
||||
"name": "空气瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CentrifugeTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 950,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer": "top",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"flask_1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_3",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_3": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_air",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_air": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "centrifuge_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "logical",
|
||||
"port": {
|
||||
"centrifuge_1": "chamber",
|
||||
"reactor": "vessel"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "centrifuge_1",
|
||||
"target": "flask_1",
|
||||
"type": "logical",
|
||||
"port": {
|
||||
"centrifuge_1": "chamber",
|
||||
"flask_1": "vessel"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "centrifuge_1",
|
||||
"target": "flask_2",
|
||||
"type": "logical",
|
||||
"port": {
|
||||
"centrifuge_1": "chamber",
|
||||
"flask_2": "vessel"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
362
test/experiments/mock_protocol/cleanvesselteststation.json
Normal file
362
test/experiments/mock_protocol/cleanvesselteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,362 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"name": "容器清洗测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"transfer_pump_cleaner",
|
||||
"heatchill_1",
|
||||
"flask_water",
|
||||
"flask_ethanol",
|
||||
"flask_acetone",
|
||||
"flask_waste",
|
||||
"reactor",
|
||||
"flask_buffer",
|
||||
"flask_sample",
|
||||
"flask_air"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["CleanVesselProtocol", "TransferProtocol", "AddProtocol"]
|
||||
},
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"name": "清洗转移泵",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_transfer_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_volume": 0.0,
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0,
|
||||
"from_vessel": "",
|
||||
"to_vessel": "",
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"transferred_volume": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "heatchill_1",
|
||||
"name": "加热冷却器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_heatchill",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 150.0,
|
||||
"min_temp": -20.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_temp": 25.0,
|
||||
"target_temp": 25.0,
|
||||
"vessel": "",
|
||||
"purpose": "",
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_water",
|
||||
"name": "水溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "water",
|
||||
"volume": 1500.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_ethanol",
|
||||
"name": "乙醇溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ethanol",
|
||||
"volume": 1500.0,
|
||||
"concentration": 99.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_acetone",
|
||||
"name": "丙酮溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "acetone",
|
||||
"volume": 1800.0,
|
||||
"concentration": 99.9
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_waste",
|
||||
"name": "废液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 550,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 5000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "residue",
|
||||
"volume": 50.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_buffer",
|
||||
"name": "缓冲液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 850,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "buffer",
|
||||
"volume": 1000.0,
|
||||
"concentration": 10.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_sample",
|
||||
"name": "样品瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1000,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_air",
|
||||
"name": "空气瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "CleanVesselTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 950,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"target": "flask_water",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_cleaner": "1",
|
||||
"flask_water": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"target": "flask_ethanol",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_cleaner": "2",
|
||||
"flask_ethanol": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"target": "flask_acetone",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_cleaner": "3",
|
||||
"flask_acetone": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"target": "flask_waste",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_cleaner": "4",
|
||||
"flask_waste": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_cleaner": "5",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"target": "flask_buffer",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_cleaner": "6",
|
||||
"flask_buffer": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_cleaner": "7",
|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_cleaner",
|
||||
"target": "flask_air",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_cleaner": "8",
|
||||
"flask_air": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "heatchill_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"heatchill_1": "heating_element",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "heatchill_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"heatchill_1": "heating_element",
|
||||
"flask_sample": "bottom"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
343
test/experiments/mock_protocol/dissolveteststation.json
Normal file
343
test/experiments/mock_protocol/dissolveteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,343 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "DissolveTestStation",
|
||||
"name": "溶解测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"transfer_pump_1",
|
||||
"heatchill_1",
|
||||
"stirrer_1",
|
||||
"flask_water",
|
||||
"flask_ethanol",
|
||||
"flask_dmso",
|
||||
"reactor",
|
||||
"flask_sample",
|
||||
"flask_buffer"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["DissolveProtocol", "TransferProtocol", "HeatChillProtocol", "StirProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "transfer_pump_1",
|
||||
"name": "转移泵",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_transfer_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_volume": 0.0,
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0,
|
||||
"from_vessel": "",
|
||||
"to_vessel": "",
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"transferred_volume": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "heatchill_1",
|
||||
"name": "加热冷却器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_heatchill",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 150.0,
|
||||
"min_temp": -20.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_temp": 25.0,
|
||||
"target_temp": 25.0,
|
||||
"vessel": "",
|
||||
"purpose": "",
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "stirrer_1",
|
||||
"name": "搅拌器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 750.1111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_water",
|
||||
"name": "水溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "water",
|
||||
"volume": 1500.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_ethanol",
|
||||
"name": "乙醇溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ethanol",
|
||||
"volume": 1500.0,
|
||||
"concentration": 99.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_dmso",
|
||||
"name": "DMSO溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "dmso",
|
||||
"volume": 800.0,
|
||||
"concentration": 99.9
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "solid_sample",
|
||||
"volume": 10.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_sample",
|
||||
"name": "样品瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1000,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_buffer",
|
||||
"name": "缓冲液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "DissolveTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 850,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "buffer",
|
||||
"volume": 1000.0,
|
||||
"concentration": 10.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_water",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "1",
|
||||
"flask_water": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_ethanol",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "2",
|
||||
"flask_ethanol": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_dmso",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "3",
|
||||
"flask_dmso": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "4",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "5",
|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_buffer",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "6",
|
||||
"flask_buffer": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "heatchill_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"heatchill_1": "heating_element",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "heatchill_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"heatchill_1": "heating_element",
|
||||
"flask_sample": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer_1": "stir_rod",
|
||||
"reactor": "center"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer_1": "stir_rod",
|
||||
"flask_sample": "center"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
270
test/experiments/mock_protocol/filterteststation.json
Normal file
270
test/experiments/mock_protocol/filterteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,270 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "FilterTestStation",
|
||||
"name": "过滤器测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"pump_add",
|
||||
"flask_sample",
|
||||
"flask_filtrate",
|
||||
"flask_buffer",
|
||||
"reactor",
|
||||
"stirrer",
|
||||
"filter_1",
|
||||
"flask_air"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["AddProtocol", "PumpTransferProtocol", "CleanProtocol", "FilterProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "pump_add",
|
||||
"name": "pump_add",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 25.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "stirrer",
|
||||
"name": "stirrer",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"max_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "filter_1",
|
||||
"name": "过滤器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_filter",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 800,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"max_stir_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_sample",
|
||||
"name": "样品瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_filtrate",
|
||||
"name": "滤液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_buffer",
|
||||
"name": "缓冲液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 5000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_air",
|
||||
"name": "空气瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 950,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer": "top",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_filtrate",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_filtrate": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_buffer",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_buffer": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_air",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_air": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "filter_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "logical",
|
||||
"port": {
|
||||
"filter_1": "input",
|
||||
"reactor": "vessel"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "filter_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "logical",
|
||||
"port": {
|
||||
"filter_1": "input",
|
||||
"flask_sample": "vessel"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "filter_1",
|
||||
"target": "flask_filtrate",
|
||||
"type": "logical",
|
||||
"port": {
|
||||
"filter_1": "output",
|
||||
"flask_filtrate": "vessel"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
388
test/experiments/mock_protocol/filterthroughteststation.json
Normal file
388
test/experiments/mock_protocol/filterthroughteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,388 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"name": "过滤通过测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"transfer_pump_1",
|
||||
"filter_1",
|
||||
"flask_ethanol",
|
||||
"flask_water",
|
||||
"flask_methanol",
|
||||
"reactor",
|
||||
"collection_flask",
|
||||
"waste_flask",
|
||||
"flask_sample",
|
||||
"flask_celite",
|
||||
"flask_silica"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["FilterThroughProtocol", "TransferProtocol", "FilterProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "transfer_pump_1",
|
||||
"name": "转移泵",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_transfer_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_volume": 0.0,
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0,
|
||||
"from_vessel": "",
|
||||
"to_vessel": "",
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"transferred_volume": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "filter_1",
|
||||
"name": "过滤器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_filter",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"max_stir_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"filter_state": "Ready",
|
||||
"current_temp": 25.0,
|
||||
"target_temp": 25.0,
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"stir_speed": 0.0,
|
||||
"max_stir_speed": 1000.0,
|
||||
"filtered_volume": 0.0,
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"message": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_ethanol",
|
||||
"name": "乙醇溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ethanol",
|
||||
"volume": 1500.0,
|
||||
"concentration": 99.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_water",
|
||||
"name": "水溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "water",
|
||||
"volume": 1800.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_methanol",
|
||||
"name": "甲醇溶剂瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "methanol",
|
||||
"volume": 800.0,
|
||||
"concentration": 99.9
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "crude_product",
|
||||
"volume": 200.0,
|
||||
"concentration": 80.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "collection_flask",
|
||||
"name": "收集瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 850,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "waste_flask",
|
||||
"name": "废液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1000,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_sample",
|
||||
"name": "样品瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 550,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "sample_mixture",
|
||||
"volume": 100.0,
|
||||
"concentration": 50.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_celite",
|
||||
"name": "硅藻土容器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 150,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "celite",
|
||||
"volume": 50.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_silica",
|
||||
"name": "硅胶容器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "FilterThroughTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 300,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "silica",
|
||||
"volume": 30.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_ethanol",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "1",
|
||||
"flask_ethanol": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_water",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "2",
|
||||
"flask_water": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_methanol",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "3",
|
||||
"flask_methanol": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "4",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "collection_flask",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "5",
|
||||
"collection_flask": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "waste_flask",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "6",
|
||||
"waste_flask": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "7",
|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "filter_1",
|
||||
"target": "collection_flask",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"filter_1": "filter_element",
|
||||
"collection_flask": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "filter_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"filter_1": "filter_element",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
262
test/experiments/mock_protocol/heatchillteststation.json
Normal file
262
test/experiments/mock_protocol/heatchillteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,262 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "HeatChillTestStation",
|
||||
"name": "加热冷却测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"pump_add",
|
||||
"flask_sample",
|
||||
"flask_buffer1",
|
||||
"flask_buffer2",
|
||||
"reactor",
|
||||
"stirrer",
|
||||
"heatchill_1",
|
||||
"flask_air"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["AddProtocol", "PumpTransferProtocol", "CleanProtocol", "HeatChillProtocol", "HeatChillStartProtocol", "HeatChillStopProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "pump_add",
|
||||
"name": "pump_add",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "HeatChillTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 25.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "stirrer",
|
||||
"name": "stirrer",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "HeatChillTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"max_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "heatchill_1",
|
||||
"name": "加热冷却器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "HeatChillTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_heatchill",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 800,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 200.0,
|
||||
"min_temp": -80.0,
|
||||
"max_stir_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_sample",
|
||||
"name": "样品瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "HeatChillTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_buffer1",
|
||||
"name": "缓冲液瓶1",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "HeatChillTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_buffer2",
|
||||
"name": "缓冲液瓶2",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "HeatChillTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "HeatChillTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 5000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_air",
|
||||
"name": "空气瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "HeatChillTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 950,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer": "top",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_buffer1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_buffer1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_buffer2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_buffer2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_air",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_air": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "heatchill_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "logical",
|
||||
"port": {
|
||||
"heatchill_1": "heating_element",
|
||||
"reactor": "vessel"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "heatchill_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "logical",
|
||||
"port": {
|
||||
"heatchill_1": "heating_element",
|
||||
"flask_sample": "vessel"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
412
test/experiments/mock_protocol/runcolumnteststation.json
Normal file
412
test/experiments/mock_protocol/runcolumnteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,412 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "RunColumnTestStation",
|
||||
"name": "柱层析测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
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|
||||
"column_1",
|
||||
"flask_sample",
|
||||
"flask_hexane",
|
||||
"flask_ethyl_acetate",
|
||||
"flask_methanol",
|
||||
"collection_flask_1",
|
||||
"collection_flask_2",
|
||||
"collection_flask_3",
|
||||
"waste_flask",
|
||||
"reactor"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
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|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["RunColumnProtocol", "TransferProtocol"]
|
||||
},
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "transfer_pump_1",
|
||||
"name": "转移泵",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_transfer_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_volume": 0.0,
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0,
|
||||
"from_vessel": "",
|
||||
"to_vessel": "",
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"transferred_volume": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "column_1",
|
||||
"name": "柱层析设备",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_column",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_flow_rate": 5.0,
|
||||
"column_length": 30.0,
|
||||
"column_diameter": 2.5
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"column_state": "Ready",
|
||||
"current_flow_rate": 0.0,
|
||||
"max_flow_rate": 5.0,
|
||||
"column_length": 30.0,
|
||||
"column_diameter": 2.5,
|
||||
"processed_volume": 0.0,
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_sample",
|
||||
"name": "样品瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "crude_mixture",
|
||||
"volume": 200.0,
|
||||
"concentration": 70.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_hexane",
|
||||
"name": "正己烷洗脱剂",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "hexane",
|
||||
"volume": 1500.0,
|
||||
"concentration": 99.8
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_ethyl_acetate",
|
||||
"name": "乙酸乙酯洗脱剂",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ethyl_acetate",
|
||||
"volume": 1500.0,
|
||||
"concentration": 99.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_methanol",
|
||||
"name": "甲醇洗脱剂",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 550,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "methanol",
|
||||
"volume": 800.0,
|
||||
"concentration": 99.9
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "collection_flask_1",
|
||||
"name": "收集瓶1",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 750,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "collection_flask_2",
|
||||
"name": "收集瓶2",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 900,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "collection_flask_3",
|
||||
"name": "收集瓶3",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1050,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "waste_flask",
|
||||
"name": "废液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1200,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "RunColumnTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "reaction_mixture",
|
||||
"volume": 300.0,
|
||||
"concentration": 85.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "1",
|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_hexane",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "2",
|
||||
"flask_hexane": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_ethyl_acetate",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "3",
|
||||
"flask_ethyl_acetate": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_methanol",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "4",
|
||||
"flask_methanol": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "column_1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "5",
|
||||
"column_1": "inlet"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "collection_flask_1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "6",
|
||||
"collection_flask_1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "collection_flask_2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "7",
|
||||
"collection_flask_2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "collection_flask_3",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "8",
|
||||
"collection_flask_3": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "waste_flask",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "9",
|
||||
"waste_flask": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "10",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "column_1",
|
||||
"target": "collection_flask_1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"column_1": "outlet",
|
||||
"collection_flask_1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "column_1",
|
||||
"target": "collection_flask_2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"column_1": "outlet",
|
||||
"collection_flask_2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "column_1",
|
||||
"target": "collection_flask_3",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"column_1": "outlet",
|
||||
"collection_flask_3": "top"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
250
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Normal file
250
test/experiments/mock_protocol/stirteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,250 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "StirTestStation",
|
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"name": "搅拌测试工作站",
|
||||
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|
||||
"pump_add",
|
||||
"flask_sample",
|
||||
"flask_buffer1",
|
||||
"flask_buffer2",
|
||||
"reactor",
|
||||
"stirrer",
|
||||
"flask_waste",
|
||||
"flask_air"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["AddProtocol", "PumpTransferProtocol", "CleanProtocol", "StirProtocol", "StartStirProtocol", "StopStirProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "pump_add",
|
||||
"name": "添加泵",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "StirTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 25.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "stirrer",
|
||||
"name": "搅拌器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "StirTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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|
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|
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"type": "container",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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"liquid": []
|
||||
}
|
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},
|
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{
|
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"id": "flask_buffer2",
|
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|
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"children": [],
|
||||
"parent": "StirTestStation",
|
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"type": "container",
|
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"class": null,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
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|
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"max_volume": 5000.0
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
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},
|
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{
|
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"id": "flask_waste",
|
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|
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"children": [],
|
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|
||||
"type": "container",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
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|
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{
|
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|
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"name": "空气瓶",
|
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|
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"parent": "StirTestStation",
|
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"type": "container",
|
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"class": null,
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
}
|
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],
|
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"links": [
|
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|
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|
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|
||||
"type": "physical",
|
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|
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|
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"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
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"source": "pump_add",
|
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"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
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|
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|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_buffer1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_buffer1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_buffer2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_buffer2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_waste",
|
||||
"type": "physical",
|
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|
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"pump_add": "outlet",
|
||||
"flask_waste": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_air",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
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"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_air": "top"
|
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}
|
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}
|
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]
|
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}
|
||||
249
test/experiments/mock_protocol/transferteststation.json
Normal file
249
test/experiments/mock_protocol/transferteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,249 @@
|
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{
|
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"nodes": [
|
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{
|
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"id": "TransferTestStation",
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"children": [
|
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"transfer_pump",
|
||||
"flask_source1",
|
||||
"flask_source2",
|
||||
"flask_target1",
|
||||
"flask_target2",
|
||||
"reactor",
|
||||
"flask_waste",
|
||||
"flask_rinsing"
|
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],
|
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"parent": null,
|
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"type": "device",
|
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"class": "workstation",
|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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"protocol_type": ["TransferProtocol"]
|
||||
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|
||||
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|
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{
|
||||
"id": "transfer_pump",
|
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"name": "转移泵",
|
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"children": [],
|
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"parent": "TransferTestStation",
|
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"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_transfer_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
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|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 5.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_source1",
|
||||
"name": "源容器1",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "TransferTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_source2",
|
||||
"name": "源容器2",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "TransferTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_target1",
|
||||
"name": "目标容器1",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "TransferTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_target2",
|
||||
"name": "目标容器2",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "TransferTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 550,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "TransferTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_waste",
|
||||
"name": "废液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "TransferTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 850,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_rinsing",
|
||||
"name": "冲洗液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "TransferTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 950,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump",
|
||||
"target": "flask_source1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump": "inlet",
|
||||
"flask_source1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump",
|
||||
"target": "flask_source2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump": "inlet",
|
||||
"flask_source2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump",
|
||||
"target": "flask_target1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump": "outlet",
|
||||
"flask_target1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump",
|
||||
"target": "flask_target2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump": "outlet",
|
||||
"flask_target2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump": "outlet",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump",
|
||||
"target": "flask_waste",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump": "outlet",
|
||||
"flask_waste": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump",
|
||||
"target": "flask_rinsing",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump": "inlet",
|
||||
"flask_rinsing": "top"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
494
test/experiments/mock_protocol/washsolidteststation.json
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494
test/experiments/mock_protocol/washsolidteststation.json
Normal file
@@ -0,0 +1,494 @@
|
||||
{
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "WashSolidTestStation",
|
||||
"name": "固体清洗测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"transfer_pump_1",
|
||||
"heatchill_1",
|
||||
"stirrer_1",
|
||||
"filter_1",
|
||||
"flask_ethanol",
|
||||
"flask_water",
|
||||
"flask_acetone",
|
||||
"flask_methanol",
|
||||
"reactor",
|
||||
"collection_flask",
|
||||
"waste_flask",
|
||||
"flask_sample",
|
||||
"filtrate_flask"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["WashSolidProtocol", "TransferProtocol", "FilterProtocol", "HeatChillProtocol", "StirProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "transfer_pump_1",
|
||||
"name": "转移泵",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_transfer_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_volume": 0.0,
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 10.0,
|
||||
"from_vessel": "",
|
||||
"to_vessel": "",
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"transferred_volume": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "heatchill_1",
|
||||
"name": "加热冷却器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_heatchill",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 650.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 150.0,
|
||||
"min_temp": -20.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_temp": 25.0,
|
||||
"target_temp": 25.0,
|
||||
"vessel": "",
|
||||
"purpose": "",
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"current_status": "Ready"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "stirrer_1",
|
||||
"name": "搅拌器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 750.1111111111111,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "filter_1",
|
||||
"name": "过滤器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_filter",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 850.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"max_stir_speed": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"filter_state": "Ready",
|
||||
"current_temp": 25.0,
|
||||
"target_temp": 25.0,
|
||||
"max_temp": 100.0,
|
||||
"stir_speed": 0.0,
|
||||
"max_stir_speed": 1000.0,
|
||||
"filtered_volume": 0.0,
|
||||
"progress": 0.0,
|
||||
"message": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_ethanol",
|
||||
"name": "乙醇清洗剂",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ethanol",
|
||||
"volume": 1500.0,
|
||||
"concentration": 99.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_water",
|
||||
"name": "水清洗剂",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "water",
|
||||
"volume": 1800.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_acetone",
|
||||
"name": "丙酮清洗剂",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "acetone",
|
||||
"volume": 800.0,
|
||||
"concentration": 99.8
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_methanol",
|
||||
"name": "甲醇清洗剂",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 550,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "methanol",
|
||||
"volume": 800.0,
|
||||
"concentration": 99.9
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "solid_product",
|
||||
"volume": 50.0,
|
||||
"concentration": 100.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "collection_flask",
|
||||
"name": "收集瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 850,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "waste_flask",
|
||||
"name": "废液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1000,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_sample",
|
||||
"name": "样品瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1150,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "crude_solid",
|
||||
"volume": 30.0,
|
||||
"concentration": 80.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "filtrate_flask",
|
||||
"name": "滤液收集瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "WashSolidTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1000,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1500.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_ethanol",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "1",
|
||||
"flask_ethanol": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_water",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "2",
|
||||
"flask_water": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_acetone",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "3",
|
||||
"flask_acetone": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_methanol",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "4",
|
||||
"flask_methanol": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "5",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "collection_flask",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "6",
|
||||
"collection_flask": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "waste_flask",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "7",
|
||||
"waste_flask": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "8",
|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "transfer_pump_1",
|
||||
"target": "filtrate_flask",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump_1": "9",
|
||||
"filtrate_flask": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "heatchill_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"heatchill_1": "heating_element",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "heatchill_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"heatchill_1": "heating_element",
|
||||
"flask_sample": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer_1": "stir_rod",
|
||||
"reactor": "center"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer_1": "stir_rod",
|
||||
"flask_sample": "center"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "filter_1",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"filter_1": "filter_element",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "filter_1",
|
||||
"target": "flask_sample",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"filter_1": "filter_element",
|
||||
"flask_sample": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "filter_1",
|
||||
"target": "filtrate_flask",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"filter_1": "filter_element",
|
||||
"filtrate_flask": "top"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
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