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@@ -25,21 +25,6 @@ Uni-Lab 操作系统是一个用于实验室自动化的综合平台，旨在连
 
 - [在线文档](https://readthedocs.dp.tech/Uni-Lab/v0.8.0/)
 
-## 安装指南
-
-请先克隆此仓库:
-
-```bash
-git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
-cd Uni-Lab-OS
-```
-
-然后安装 Uni-Lab-OS:
-
-```bash
-pip install .
-```
-
 ## 快速开始
 
 1. 配置Conda环境
@@ -52,17 +37,30 @@ mamba env create -f unilabos-[YOUR_OS].yaml
 mamba activate unilab
 
 # 或更新现有环境
+# 其中 `[YOUR_OS]` 可以是 `win64`, `linux-64`, `osx-64`, 或 `osx-arm64`。
 conda env update --file unilabos-[YOUR_OS].yml -n 环境名
 
 # 现阶段，需要安装 `unilabos_msgs` 包
 # 可以前往 Release 页面下载系统对应的包进行安装
 conda install ros-humble-unilabos-msgs-0.8.0-xxxxx.tar.bz2
+
+# 安装PyLabRobot等前置
+git clone https://github.com/PyLabRobot/pylabrobot
+pip install .[opentrons]
 ```
 
-其中 `[YOUR_OS]` 可以是 `win64`, `linux-64`, `osx-64`, 或 `osx-arm64`。
+2. 安装 Uni-Lab-OS:
 
+```bash
+# 克隆仓库
+git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
+cd Uni-Lab-OS
 
-2. 启动 Uni-Lab 系统:
+# 安装 Uni-Lab-OS
+pip install .
+```
+
+3. 启动 Uni-Lab 系统:
 
 请见[文档-启动样例](https://readthedocs.dp.tech/Uni-Lab/v0.8.0/boot_examples/index.html)