修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题 (#61)

* 修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题

但是pumptransfer，add，dissolve，separate还没修，后续还需要写virtual固体加料器

* 补充了四个action

* 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol

* bump version to 0.9.9

* fix bugs from new actions

* protocol完整修复版本& bump version to 0.9.10

* 修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11

* 优化了全protocol的运行时间，除了pumptransfer相关的还没

* 补充了剩下的几个protocol

---------

Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>
Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>

unilabos/ros/nodes/presets/protocol_node.py

@@ -211,7 +211,7 @@ class ROS2ProtocolNode(BaseROS2DeviceNode):
                 # 逐步执行工作流
                 step_results = []
                 for i, action in enumerate(protocol_steps):
-                    self.get_logger().info(f"Running step {i + 1}: {action}")
+                    # self.get_logger().info(f"Running step {i + 1}: {action}")
                     if isinstance(action, dict):
                         # 如果是单个动作，直接执行
                         if action["action_name"] == "wait":