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synced 2026-02-05 05:45:10 +00:00
修改了add protocol
This commit is contained in:
KCFeng425
@@ -4,58 +4,83 @@
|
||||
"id": "AddTestStation",
|
||||
"name": "添加试剂测试工作站",
|
||||
"children": [
|
||||
"pump_add",
|
||||
"flask_1",
|
||||
"flask_2",
|
||||
"flask_3",
|
||||
"flask_4",
|
||||
"reactor",
|
||||
"transfer_pump",
|
||||
"multiway_valve",
|
||||
"stirrer",
|
||||
"flask_air"
|
||||
"flask_reagent1",
|
||||
"flask_reagent2",
|
||||
"flask_reagent3",
|
||||
"flask_reagent4",
|
||||
"reactor",
|
||||
"flask_waste",
|
||||
"flask_rinsing",
|
||||
"flask_buffer"
|
||||
],
|
||||
"parent": null,
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "workstation",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 620.6111111111111,
|
||||
"x": 620,
|
||||
"y": 171,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"protocol_type": ["AddProtocol", "PumpTransferProtocol", "CleanProtocol"]
|
||||
"protocol_type": ["AddProtocol", "TransferProtocol", "StirProtocol", "StartStirProtocol", "StopStirProtocol"]
|
||||
},
|
||||
"data": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "pump_add",
|
||||
"name": "pump_add",
|
||||
"id": "transfer_pump",
|
||||
"name": "注射器泵",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_pump",
|
||||
"class": "virtual_transfer_pump",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 520.6111111111111,
|
||||
"x": 520,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"max_volume": 25.0
|
||||
"max_volume": 50.0,
|
||||
"transfer_rate": 5.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "multiway_valve",
|
||||
"name": "八通阀门",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_multiway_valve",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 420,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"port": "VIRTUAL",
|
||||
"positions": 8
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"status": "Idle",
|
||||
"current_position": 1
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "stirrer",
|
||||
"name": "stirrer",
|
||||
"name": "搅拌器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "device",
|
||||
"class": "virtual_stirrer",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 478,
|
||||
"x": 720,
|
||||
"y": 450,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
@@ -68,110 +93,115 @@
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_1",
|
||||
"name": "通用试剂瓶1",
|
||||
"id": "flask_reagent1",
|
||||
"name": "试剂瓶1 (甲醇)",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 100,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"y": 400,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "甲醇",
|
||||
"volume": 800.0,
|
||||
"concentration": "99.9%"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_2",
|
||||
"name": "通用试剂瓶2",
|
||||
"id": "flask_reagent2",
|
||||
"name": "试剂瓶2 (乙醇)",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 250,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"x": 180,
|
||||
"y": 400,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "乙醇",
|
||||
"volume": 750.0,
|
||||
"concentration": "95%"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_3",
|
||||
"name": "通用试剂瓶3",
|
||||
"id": "flask_reagent3",
|
||||
"name": "试剂瓶3 (丙酮)",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 400,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"x": 260,
|
||||
"y": 400,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "丙酮",
|
||||
"volume": 900.0,
|
||||
"concentration": "99.5%"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_4",
|
||||
"name": "通用试剂瓶4",
|
||||
"id": "flask_reagent4",
|
||||
"name": "试剂瓶4 (二氯甲烷)",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 550,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"x": 340,
|
||||
"y": 400,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 2000.0
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "二氯甲烷",
|
||||
"volume": 850.0,
|
||||
"concentration": "99.8%"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "reactor",
|
||||
"name": "reactor",
|
||||
"name": "反应器",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 698.1111111111111,
|
||||
"y": 428,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 5000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_air",
|
||||
"name": "flask_air",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 800,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"x": 720,
|
||||
"y": 400,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
@@ -180,70 +210,166 @@
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_waste",
|
||||
"name": "废液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 850,
|
||||
"y": 400,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 3000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_rinsing",
|
||||
"name": "冲洗液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 950,
|
||||
"y": 300,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "去离子水",
|
||||
"volume": 800.0,
|
||||
"concentration": "纯净"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "flask_buffer",
|
||||
"name": "缓冲液瓶",
|
||||
"children": [],
|
||||
"parent": "AddTestStation",
|
||||
"type": "container",
|
||||
"class": null,
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 950,
|
||||
"y": 400,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"config": {
|
||||
"max_volume": 1000.0
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"liquid": [
|
||||
{
|
||||
"name": "磷酸盐缓冲液",
|
||||
"volume": 700.0,
|
||||
"concentration": "0.1M, pH 7.4"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"links": [
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer",
|
||||
"source": "transfer_pump",
|
||||
"target": "multiway_valve",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"transfer_pump": "syringe-port",
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-inlet"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "multiway_valve",
|
||||
"target": "flask_reagent1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-port-1",
|
||||
"flask_reagent1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "multiway_valve",
|
||||
"target": "flask_reagent2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-port-2",
|
||||
"flask_reagent2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "multiway_valve",
|
||||
"target": "flask_reagent3",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-port-3",
|
||||
"flask_reagent3": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "multiway_valve",
|
||||
"target": "flask_reagent4",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-port-4",
|
||||
"flask_reagent4": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "multiway_valve",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer": "top",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_1",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"flask_1": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_2",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_2": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_3",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_3": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_4",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_4": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "outlet",
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-port-5",
|
||||
"reactor": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "pump_add",
|
||||
"target": "flask_air",
|
||||
"source": "multiway_valve",
|
||||
"target": "flask_waste",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"pump_add": "inlet",
|
||||
"flask_air": "top"
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-port-6",
|
||||
"flask_waste": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "multiway_valve",
|
||||
"target": "flask_rinsing",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-port-7",
|
||||
"flask_rinsing": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "multiway_valve",
|
||||
"target": "flask_buffer",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"multiway_valve": "multiway-valve-port-8",
|
||||
"flask_buffer": "top"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"source": "stirrer",
|
||||
"target": "reactor",
|
||||
"type": "physical",
|
||||
"port": {
|
||||
"stirrer": "stirrer-vessel",
|
||||
"reactor": "bottom"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
@@ -15,46 +15,116 @@ def generate_add_protocol(
|
||||
purpose: str
|
||||
) -> List[Dict[str, Any]]:
|
||||
"""
|
||||
生成添加试剂的协议序列 - 严格按照 Add.action
|
||||
生成添加试剂的协议序列
|
||||
|
||||
流程：
|
||||
1. 找到包含目标试剂的试剂瓶
|
||||
2. 配置八通阀门到试剂瓶位置
|
||||
3. 使用注射器泵吸取试剂
|
||||
4. 配置八通阀门到反应器位置
|
||||
5. 使用注射器泵推送试剂到反应器
|
||||
6. 如果需要，启动搅拌
|
||||
"""
|
||||
action_sequence = []
|
||||
|
||||
|
||||
# 验证目标容器存在
|
||||
if vessel not in G.nodes():
|
||||
raise ValueError(f"目标容器 {vessel} 不存在")
|
||||
|
||||
# 如果指定了体积，执行液体转移
|
||||
if volume > 0:
|
||||
# 查找可用的试剂瓶
|
||||
# 1. 查找注射器泵 (transfer pump)
|
||||
transfer_pump_nodes = [node for node in G.nodes()
|
||||
if G.nodes[node].get('class') == 'virtual_transfer_pump']
|
||||
|
||||
if not transfer_pump_nodes:
|
||||
raise ValueError("没有找到可用的注射器泵 (virtual_transfer_pump)")
|
||||
|
||||
transfer_pump_id = transfer_pump_nodes[0]
|
||||
|
||||
# 2. 查找八通阀门
|
||||
multiway_valve_nodes = [node for node in G.nodes()
|
||||
if G.nodes[node].get('class') == 'virtual_multiway_valve']
|
||||
|
||||
if not multiway_valve_nodes:
|
||||
raise ValueError("没有找到可用的八通阀门 (virtual_multiway_valve)")
|
||||
|
||||
valve_id = multiway_valve_nodes[0]
|
||||
|
||||
# 3. 查找包含指定试剂的试剂瓶
|
||||
reagent_vessel = None
|
||||
available_flasks = [node for node in G.nodes()
|
||||
if node.startswith('flask_')
|
||||
and G.nodes[node].get('type') == 'container']
|
||||
|
||||
if not available_flasks:
|
||||
# 简化：使用第一个可用的试剂瓶，实际应该根据试剂名称匹配
|
||||
if available_flasks:
|
||||
reagent_vessel = available_flasks[0]
|
||||
else:
|
||||
raise ValueError("没有找到可用的试剂容器")
|
||||
|
||||
reagent_vessel = available_flasks[0]
|
||||
|
||||
# 查找泵设备
|
||||
pump_nodes = [node for node in G.nodes()
|
||||
if G.nodes[node].get('class') == 'virtual_pump']
|
||||
# 4. 获取试剂瓶和反应器对应的阀门位置
|
||||
# 这需要根据实际连接图来确定，这里假设：
|
||||
reagent_valve_position = 1 # 试剂瓶连接到阀门位置1
|
||||
reactor_valve_position = 2 # 反应器连接到阀门位置2
|
||||
|
||||
if pump_nodes:
|
||||
pump_id = pump_nodes[0]
|
||||
action_sequence.append({
|
||||
"device_id": pump_id,
|
||||
"action_name": "transfer",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"from_vessel": reagent_vessel,
|
||||
"to_vessel": vessel,
|
||||
"volume": volume,
|
||||
"amount": amount,
|
||||
"time": time,
|
||||
"viscous": viscous,
|
||||
"rinsing_solvent": "",
|
||||
"rinsing_volume": 0.0,
|
||||
"rinsing_repeats": 0,
|
||||
"solid": False
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
# 5. 执行添加操作序列
|
||||
|
||||
# 5.1 设置阀门到试剂瓶位置
|
||||
action_sequence.append({
|
||||
"device_id": valve_id,
|
||||
"action_name": "set_position",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"position": reagent_valve_position
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
# 5.2 使用注射器泵从试剂瓶吸取液体
|
||||
action_sequence.append({
|
||||
"device_id": transfer_pump_id,
|
||||
"action_name": "transfer",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"from_vessel": reagent_vessel,
|
||||
"to_vessel": transfer_pump_id, # 吸入到注射器
|
||||
"volume": volume,
|
||||
"amount": amount,
|
||||
"time": time / 2, # 吸取时间为总时间的一半
|
||||
"viscous": viscous,
|
||||
"rinsing_solvent": "",
|
||||
"rinsing_volume": 0.0,
|
||||
"rinsing_repeats": 0,
|
||||
"solid": False
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
# 5.3 设置阀门到反应器位置
|
||||
action_sequence.append({
|
||||
"device_id": valve_id,
|
||||
"action_name": "set_position",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"position": reactor_valve_position
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
# 5.4 使用注射器泵将液体推送到反应器
|
||||
action_sequence.append({
|
||||
"device_id": transfer_pump_id,
|
||||
"action_name": "transfer",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"from_vessel": transfer_pump_id, # 从注射器推出
|
||||
"to_vessel": vessel,
|
||||
"volume": volume,
|
||||
"amount": amount,
|
||||
"time": time / 2, # 推送时间为总时间的一半
|
||||
"viscous": viscous,
|
||||
"rinsing_solvent": "",
|
||||
"rinsing_volume": 0.0,
|
||||
"rinsing_repeats": 0,
|
||||
"solid": False
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
# 如果需要搅拌，使用 StartStir 而不是 Stir
|
||||
# 6. 如果需要搅拌，启动搅拌器
|
||||
if stir:
|
||||
stirrer_nodes = [node for node in G.nodes()
|
||||
if G.nodes[node].get('class') == 'virtual_stirrer']
|
||||
@@ -63,12 +133,156 @@ def generate_add_protocol(
|
||||
stirrer_id = stirrer_nodes[0]
|
||||
action_sequence.append({
|
||||
"device_id": stirrer_id,
|
||||
"action_name": "start_stir", # 使用 start_stir 而不是 stir
|
||||
"action_name": "start_stir",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"vessel": vessel,
|
||||
"stir_speed": stir_speed,
|
||||
"purpose": f"添加 {reagent} 后搅拌"
|
||||
"purpose": f"添加 {reagent} 后搅拌混合"
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
else:
|
||||
print("警告：需要搅拌但未找到搅拌设备")
|
||||
|
||||
return action_sequence
|
||||
|
||||
|
||||
def find_valve_position_for_vessel(G: nx.DiGraph, valve_id: str, vessel_id: str) -> int:
|
||||
"""
|
||||
根据连接图找到容器对应的阀门位置
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
G: 网络图
|
||||
valve_id: 阀门设备ID
|
||||
vessel_id: 容器ID
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
int: 阀门位置编号 (1-8)
|
||||
"""
|
||||
# 查找阀门到容器的连接
|
||||
edges = G.edges(data=True)
|
||||
|
||||
for source, target, data in edges:
|
||||
if source == valve_id and target == vessel_id:
|
||||
# 从连接数据中提取端口信息
|
||||
port_info = data.get('port', {})
|
||||
valve_port = port_info.get(valve_id, '')
|
||||
|
||||
# 解析端口名称获取位置编号
|
||||
if valve_port.startswith('multiway-valve-port-'):
|
||||
position = valve_port.split('-')[-1]
|
||||
return int(position)
|
||||
|
||||
# 默认返回位置1
|
||||
return 1
|
||||
|
||||
|
||||
def generate_add_with_autodiscovery(
|
||||
G: nx.DiGraph,
|
||||
vessel: str,
|
||||
reagent: str,
|
||||
volume: float,
|
||||
**kwargs
|
||||
) -> List[Dict[str, Any]]:
|
||||
"""
|
||||
智能添加协议生成器 - 自动发现设备连接关系
|
||||
"""
|
||||
action_sequence = []
|
||||
|
||||
# 查找必需的设备
|
||||
devices = {
|
||||
'transfer_pump': None,
|
||||
'multiway_valve': None,
|
||||
'stirrer': None
|
||||
}
|
||||
|
||||
for node in G.nodes():
|
||||
node_class = G.nodes[node].get('class')
|
||||
if node_class == 'virtual_transfer_pump':
|
||||
devices['transfer_pump'] = node
|
||||
elif node_class == 'virtual_multiway_valve':
|
||||
devices['multiway_valve'] = node
|
||||
elif node_class == 'virtual_stirrer':
|
||||
devices['stirrer'] = node
|
||||
|
||||
# 验证必需设备
|
||||
if not devices['transfer_pump']:
|
||||
raise ValueError("缺少注射器泵设备")
|
||||
if not devices['multiway_valve']:
|
||||
raise ValueError("缺少八通阀门设备")
|
||||
|
||||
# 查找试剂容器
|
||||
reagent_vessels = [node for node in G.nodes()
|
||||
if node.startswith('flask_')
|
||||
and G.nodes[node].get('type') == 'container']
|
||||
|
||||
if not reagent_vessels:
|
||||
raise ValueError("没有找到试剂容器")
|
||||
|
||||
# 执行添加流程
|
||||
reagent_vessel = reagent_vessels[0]
|
||||
reagent_pos = find_valve_position_for_vessel(G, devices['multiway_valve'], reagent_vessel)
|
||||
reactor_pos = find_valve_position_for_vessel(G, devices['multiway_valve'], vessel)
|
||||
|
||||
# 生成操作序列
|
||||
action_sequence.extend([
|
||||
# 切换到试剂瓶
|
||||
{
|
||||
"device_id": devices['multiway_valve'],
|
||||
"action_name": "set_position",
|
||||
"action_kwargs": {"position": reagent_pos}
|
||||
},
|
||||
# 吸取试剂
|
||||
{
|
||||
"device_id": devices['transfer_pump'],
|
||||
"action_name": "transfer",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"from_vessel": reagent_vessel,
|
||||
"to_vessel": devices['transfer_pump'],
|
||||
"volume": volume,
|
||||
"amount": kwargs.get('amount', ''),
|
||||
"time": kwargs.get('time', 10.0) / 2,
|
||||
"viscous": kwargs.get('viscous', False),
|
||||
"rinsing_solvent": "",
|
||||
"rinsing_volume": 0.0,
|
||||
"rinsing_repeats": 0,
|
||||
"solid": False
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
# 切换到反应器
|
||||
{
|
||||
"device_id": devices['multiway_valve'],
|
||||
"action_name": "set_position",
|
||||
"action_kwargs": {"position": reactor_pos}
|
||||
},
|
||||
# 推送到反应器
|
||||
{
|
||||
"device_id": devices['transfer_pump'],
|
||||
"action_name": "transfer",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"from_vessel": devices['transfer_pump'],
|
||||
"to_vessel": vessel,
|
||||
"volume": volume,
|
||||
"amount": kwargs.get('amount', ''),
|
||||
"time": kwargs.get('time', 10.0) / 2,
|
||||
"viscous": kwargs.get('viscous', False),
|
||||
"rinsing_solvent": "",
|
||||
"rinsing_volume": 0.0,
|
||||
"rinsing_repeats": 0,
|
||||
"solid": False
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
])
|
||||
|
||||
# 如果需要搅拌
|
||||
if kwargs.get('stir', False) and devices['stirrer']:
|
||||
action_sequence.append({
|
||||
"device_id": devices['stirrer'],
|
||||
"action_name": "start_stir",
|
||||
"action_kwargs": {
|
||||
"vessel": vessel,
|
||||
"stir_speed": kwargs.get('stir_speed', 300.0),
|
||||
"purpose": f"添加 {reagent} 后混合"
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
return action_sequence
|
||||
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